原创 串口编程

帧头 帧长 发送方地址 自己的地址 命令 低地址 高地址 读字节数  N字节数据 校验和

帧头 帧长 发送方地址 自己的地址 命令 低地址 高地址 写成功字节数        校验和

发送需要以下几个变量：
ga_ucTxdBuf[MaxTxdByte_C] —— 发送缓冲区，存放将要发送的数据帧；
gi_ucTxdPtr —— 发送指针，发送缓冲数组的下标，指向将要发送的字节；
gc_ucTxdCnt —— 发送字节计数，构建发送帧后赋初值，之后减计数到“0”完成。

发送需要以下几个变量：
ga_ucTxdBuf[MaxTxdByte_C] —— 发送缓冲区，存放将要发送的数据帧；
gi_ucTxdPtr —— 发送指针，发送缓冲数组的下标，指向将要发送的字节；
gc_ucTxdCnt —— 发送字节计数，构建发送帧后赋初值，之后减计数到“0”完成。

接收处理:
1，设置帧头：为了让接受程序便于找到有效的信息。因为接收器往往不断接受信息，其中也包括了很多无效信息。
2，设置环形缓冲区：环形缓冲区是一个很好的解决办法，将接收缓冲区构建为一个头尾相连的数据环，则将
有限的缓冲区等效为无限了，只要有效数据帧长度小于环形缓冲区，则该数据帧就不会丢失。

处理程序需要的变量有：
ga_ucRcvBuf[MaxRcvByte_C] —— 接收缓冲区；
gi_ucSavePtr —— 将收到的数据存放到接收缓冲区的指针，即数组下标；
gi_ucGetPtr —— 从接收缓冲区中取出数据的指针；
gi_ucStartPtr —— 收到有效帧头、帧长、接收方地址后，记下的命令字所处的位置；
gi_ucEndPtr —— 根据帧长计算出的帧结束位置。

接收缓冲区的大小MaxRcvByte_C 要设置为 2 的倍数，即 16、32、64、128，因为16以下太小，而128 以上对于单片机来说有些不实际。