原创 Linux驱动——构造和运行模块小节

 2009-2-18 20:19  2643 7 7 分类: MCU/ 嵌入式

本节中的项通常以在本章中出现的顺序排列:

insmod
modprobe
rmmod

insmod 与 modprobe 都是载入 kernel module，不过一般差别于 modprobe 能够处理 module 载入的相依问题。 比方你要载入 a module，但是 a module 要求系统先载入 b module 时，直接用 insmod 挂入通常都会出现错误讯息，不过 modprobe 倒是能够知道先载入 b module 后才载入 a module，如此相依性就会满足。 不过 modprobe 并不是大神，不会厉害到知道 module 之间的相依性为何，该程式是读取 /lib/modules/2.6.xx/modules.dep 档案得知相依性的。而该档案是透过 depmod 程式所建立。

用户空间工具, 加载模块到运行中的内核以及去除它们.

#include <linux/init.h>
module_init(init_function);
module_exit(cleanup_function);

指定模块的初始化和清理函数的宏定义.

__init

__initdata

__exit

__exitdata

函数( __init 和 __exit )和数据 (__initdata 和 __exitdata)的标记, 只用在模块初始化或者清理时间. 为初始化所标识的项可能会在初始化完成后丢弃; 退出的项可能被丢弃如果内核没有配置模块卸载. 这些标记通过使相关的目标在可执行文件的特定的 ELF 节里被替换来工作.

#include <linux/sched.h>

最重要的头文件中的一个. 这个文件包含很多驱动使用的内核 API 的定义, 包括睡眠函数和许多变量声明.

/sys/module 是一个 sysfs 目录层次, 包含当前加载模块的信息.
#include <linux/module.h>

必需的头文件. 它必须在一个模块源码中包含.