原创 LPC2103定时器0定时实验-中断方式

 2009-3-15 14:53  5398 5 6 分类: MCU/ 嵌入式

这两天在学LPC2103的定时器，其中要用到中断这一功能，看了例子后，感觉ARM的中断设置可是真复杂啊，看了两天我才稍微有一点明白。

lpc2103的向量中断寄存器（VIC）有32个中断请求输入，可将其分为3类：FIQ(快速中断）、向量IRQ和非向量IRQ，其中FIQ优先级最高，向量IRQ次之，

非向量IRQ最低。

VIC的基本操作方法如下：

1、设置中断是FIQ还是IRQ，若是IRQ，再设置向量中断，并分配中断优先级。

2、设置中断允许，以及乡里向量中断对应地址或非向量中断默认地址。

3、有中断之后，若是IRQ中断，则可读取向量地址寄存器，然后跳转到该地址所在的响应服务代码。

4、当要推出中断时，对向量地址寄存器写0，通知VIC中断结束。

上次做的实验是采用查询的方式实现LED闪烁，因为在查询的时候CPU只能做一件事，极大地降低了CPU 的使用效率，所以一般情况下，采用中断方式来实现更经济实惠。

程序如下：
#include <intrinsics.h>
#include <stdio.h>
#include <iolpc2103.h>

// OSC [Hz]              外部晶振
#define FOSC            11059200UL
// Core clk [Hz]         处理器当前时钟
#define FCCLK           FOSC
// Per clk [Hz]          外部器件时钟，由VPB分频器决定其与FCCLK的关系
#define PCCLK           (FOSC/4)
// Timer tick per second 定时器分频
#define TICK_PER_SEC    (2UL)
#define TIM_PER_S(Val) (PCCLK/Val)

#define MAX_TICK_PER TIM_PER_S(20)
#define MIN_TICK_PER TIM_PER_S(5)

// Timer Delta period [ms]
#define DELTA_PER (50UL)
#define TIM_DPER ((PCCLK*DELTA_PER)/1000UL)

#define LED_MASK        1<<18
/*************************************************************************
* 函数名称：irq_handler
* 入口参数：无
*
* 返回参数：无
*
* 描    述：IRQ handler
*
*************************************************************************/
#pragma vector="IRQV"         //中断向量地址
__irq __arm void irq_handler (void)
{
void (*interrupt_function)();
unsigned int vector;

vector = VICVectAddr;     //获得中断向量
interrupt_function = (void(*)())vector;
if(interrupt_function != NULL)   //如果不是空函数
{
    interrupt_function(); //调用中断指向的函数
}
else
{
    VICVectAddr = 0;      //清除在VIC中的中断
}
}
/*************************************************************************
* 函数名称: Timer0Handler
* 入口参数: 无
*
* 返回参数: 无
*
* 说    明: Timer 0 handler
*
*************************************************************************/
void Timer0Handler (void)
{
// clear interrupt flag            清除中断标志
T0IR_bit.MR0INT = 1;
// Change patern
if ((IOSET & LED_MASK) == 0)
    IOSET = LED_MASK;      //关闭LED
else
    IOCLR = LED_MASK;
//pNextPattern = pNextPattern->pNextPattern;        //调整当前的链表
T0IR=0x02;
VICVectAddr = 0;
}
/*************************************************************************
* 函数名称: VicInit 中断初始化子程序
* 入口参数: 无
*
* 返回参数: 无
*
* 说    明: Init VIC module
*
*************************************************************************/
void VicInit (void)
{
// 初始化中断选择寄存器，写0是IRQ,写1是FIQ，这里写0，选择IRQ.
VICIntSelect = 0;
// 中断使能清零寄存器，写1清零中断使能寄存器的对应位，并禁止对应的中断请求
VICIntEnClear = 0xFFFFFFFF;
// 软件中断清零寄存器，写1清零软件中断寄存器的相应位，并解除强制的中断请求
VICSoftIntClear = 0xFFFFFFFF;
// 保护使能寄存器写0允许在用户和特权模式下都可以访问VIC寄存器，写1只能在用户模式下访问
VICProtection = 0;
// 向量地址寄存器清零
VICVectAddr = 0;
// 默认向量地址寄存器清零
VICDefVectAddr = 0;
// Clear address of the Interrupt Service routine (ISR) for vectored IRQs.
VICVectAddr0 = VICVectAddr1 = VICVectAddr2 = VICVectAddr3 =\
VICVectAddr4 = VICVectAddr5 = VICVectAddr6 = VICVectAddr7 =\
VICVectAddr8 = VICVectAddr9 = VICVectAddr10 = VICVectAddr11 =\
VICVectAddr12 = VICVectAddr13 = VICVectAddr14 = VICVectAddr15 = 0;
// Disable all vectored IRQ slots
VICVectCntl0 = VICVectCntl1 = VICVectCntl2 = VICVectCntl3 =\
VICVectCntl4 = VICVectCntl5 = VICVectCntl6 = VICVectCntl7 =\
VICVectCntl8 = VICVectCntl9 = VICVectCntl10 = VICVectCntl11 =\
VICVectCntl12 = VICVectCntl13 = VICVectCntl14 = VICVectCntl15 = 0;
}
/*************************************************************************
* 函数名称: Init_timer0
* 入口参数: 无
*
* 返回参数: 无
*
* 说    明: Init tiner0
*
*************************************************************************/
void Init_timer0(void)
{
// Init timer
// 定时器中断不允许，并且计数器TC和定时器分频器复位
T0TCR = 2;
// 计数控制寄存器，复位清零
T0CTCR = 0;
// 分频寄存器不分频
T0PR = 0;
// 匹配寄存器给定初值
T0MR0 = PCCLK/TICK_PER_SEC;
// 匹配控制寄存器匹配时产生中断并复位
T0MCR = 3;
// 没有外部中断
T0EMR = 0;


// 设置为向量IRQ
VICIntSelect_bit.TIMER0 = 0;
// 设置为TIMER0中断，使能定时器中断
VICVectAddr0 = (unsigned int) Timer0Handler;
VICVectCntl0_bit.NUMBER = VIC_TIMER0;
VICVectCntl0_bit.ENABLED = 1;
// Timer 0 interrupt enable
VICIntEnable_bit.TIMER0 = 1;
// Enable timer0
T0TCR = 1;
}
/*************************************************************************
* 函数名称: Init_Gpio
* 入口参数: 无
*
* 返回参数: 无
*
* 说    明: Init GPIO
*
*************************************************************************/
void Init_Gpio(void)
{
    // Init GPIO
PINSEL0 = PINSEL1 = 0;
// Disable fast IO
SCS_bit.GPIO0M = 0;

// Set pins connect to LEDs as outputs
IODIR = LED_MASK;
// All LEDs off
IOCLR = LED_MASK;
}
/*************************************************************************
* 函数名称: Init_pll
* 入口参数: 无
*
* 返回参数: 无
*
* 说    明: Init PLL
*
*************************************************************************/
void Init_pll(void)
{
// Disable PLL
PLLCON = 0;
// Write Feed
PLLFEED = 0xAA;
PLLFEED = 0x55;
// Set periphery divider /4
APBDIV_bit.APBDIV = 0;
// Set MAM fully enable
MAMCR_bit.MODECTRL = 0;
MAMTIM_bit.CYCLES = 3;
MAMCR_bit.MODECTRL = 2;
}
/*************************************************************************
* 函数名称: main
* 入口参数: 无
*
* 返回参数: 无
*
* 描    述: main
*
*************************************************************************/
void main(void)
{
Init_pll();
// Memory map init flash memory is maped on 0 address
#ifdef FLASH
MEMMAP_bit.MAP = 1;
#else
MEMMAP_bit.MAP = 2;
#endif
__disable_interrupt();
VicInit();
Init_Gpio();
Init_timer0();
__enable_interrupt();