原创 ZigBee2006协议栈中使用硬件中断函数的问题

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最近一直在研究ZigBee2006协议栈，需要用到硬件。有关硬件的头文件和C文件基本上都在HAL文件夹里，这里面有各个硬件，如键盘、LCD、串口等外设的头文件，在hal/target/2430BB、2430DB、2340EB文件夹里有相应的C文件。如果你自己写了相关硬件的函数，那么请将这些函数及其定义放在相应的hal_头文件和C文件里。下面，我以串口0中断的应用为例，介绍如何在协议栈中添加中断。
首先，要对串口进行初始化：使能相应管脚，设定波特率、串口工作模式等。然后使能串口中断和全部中断，即打开串口中断。
其次，我们需要找到中断函数的定义，这个文件的名字叫做hal_mcu.h，在hal/target/2430BB、2430DB、2340EB文件夹里都有，可以在IAR的hal/target/2430BB/includes（hal/target/2430DB/includes和hal/target/2430EB/includes里也有）文件夹里找到。双击打开，我们可以看到很多宏定义，其中Compiler Abstraction部分代码如下：



#ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__    //条件定义
#include             //包含CC2430输入输出头文件
#define HAL_COMPILER_IAR    //定义IAR编译器宏
#define HAL_MCU_LITTLE_ENDIAN()   __LITTLE_ENDIAN__   //定义MCU小端模式
#define _PRAGMA(x) _Pragma(#x)    //定义预处理指令宏
#define HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)   _PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt void f(void)     //IAR中断函数声明定义格式宏
#define HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v)     _PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt void f(void)     //IAR中断函数原型定义格式宏
#define HAL_ISR_FUNCTION(f,v)           HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v); HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)     //IAR中断函数定义格式宏


#elif defined __KEIL__
#include
#define HAL_COMPILER_KEIL
#define HAL_MCU_LITTLE_ENDIAN()   0
#define HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)   void f(void) interrupt v
#define HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v)     void f(void)
#define HAL_ISR_FUNCTION(f,v)           HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v); HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)


#else
#error "ERROR: Unknown compiler."
#endif

这里定义了在不同编译环境下的终端函数，我们可以看出ZigBee2006协议栈仅支持IAR和Keil两种编译环境，其他的编译器会当做未识别的编译器并报错（"ERROR: Unknown compiler."）。我使用的是IAR编译环境，并对上面的代码进行注释。
用红色字体标出的部分就是我们定义中断函数的格式要求，这三个宏的意思表明了对中断函数定义的规则：首先，要在文件代码顶端进行函数声明（格式：_PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt void f(void);）；然后，在相应的C文件里定义中断函数原型（格式：_PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt void f(void){...}）。其实和C语言中定义函数一模一样，但是格式要按照协议栈规定的来写。
例如：
#include "ioCC2430.h"
_PRAGMA(vector=URX0_VECTOR) __near_func __interrupt void UART0_ISR(void);
...
_PRAGMA(vector=URX0_VECTOR) __near_func __interrupt void UART0_ISR(void)
{
.... //函数体
}

例子中浅蓝色的部分是可以自己来设定的，其他格式都是确定的，以上就是在协议栈中添加中断函数的方法，希望能对你有所帮助。

附：中断向量表

#define  RFERR_VECTOR   VECT(  0, 0x03 )  
#define  ADC_VECTOR     VECT(  1, 0x0B )  
#define  URX0_VECTOR    VECT(  2, 0x13 )  
#define  URX1_VECTOR    VECT(  3, 0x1B )  
#define  ENC_VECTOR     VECT(  4, 0x23 )  
#define  ST_VECTOR      VECT(  5, 0x2B )  
#define  P2INT_VECTOR   VECT(  6, 0x33 )  
#define  UTX0_VECTOR    VECT(  7, 0x3B )  
#define  DMA_VECTOR     VECT(  8, 0x43 )  
#define  T1_VECTOR      VECT(  9, 0x4B )  
#define  T2_VECTOR      VECT( 10, 0x53 )  
#define  T3_VECTOR      VECT( 11, 0x5B )  
#define  T4_VECTOR      VECT( 12, 0x63 )  
#define  P0INT_VECTOR   VECT( 13, 0x6B )  
#define  UTX1_VECTOR    VECT( 14, 0x73 )  
#define  P1INT_VECTOR   VECT( 15, 0x7B )  
#define  RF_VECTOR      VECT( 16, 0x83 )    
#define  WDT_VECTOR     VECT( 17, 0x8B )