原创 第十八课 按键之四 矩阵按键之算法

第十八课 按键之四 矩阵按键之算法

程序讲解

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//4*4矩阵键盘的设计
//Time: 21:04 2009-4-28
//说明：由于开发板是端口复用，可能相关器件（A/D）对按键会有干扰，若有干扰，可以取下相关芯片！

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//包含头文件
#include <AT89X52.H>

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//键盘接口定义
#define key_port P2     

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//延时5000+0us 函数定义
void delay5ms(void)
{
    unsigned char i,j;
    for(i=185;i>0;i--)
    for(j=12;j>0;j--);
}

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//col对应key_port的高四位，row对应key_port的低四位
//按键ID号如下：
/*
┏━┳━┳━┳━┓ ┳
┃0 ┃ 1 ┃ 2 ┃3 ┃ ┃R0
┣━╋━╋━╋━┫ ╋
┃4 ┃ 5 ┃ 6 ┃7 ┃ ┃R1
┣━╋━╋━╋━┫ ╋
┃8 ┃ 9 ┃10┃11┃ ┃R2
┣━╋━╋━╋━┫ ╋
┃12┃13┃14┃15┃ ┃R3
┗━┻━┻━┻━┛ ┻
┣━╋━╋━╋━┫
   C0     C1    C2   C3
*/
/*--------------------------------------------------------------*/
//计算
unsigned char key_scan(void)
{
 unsigned char row, col, ok, key_code;

 key_port = 0x0f;             //此时P2=00001111，假若S1按下，则P2口数据变成
 if(key_port != 0x0f)        //00001110（不懂可参考上一课），此时满足if条件
 {
  for(row = 0; row < 4; row++)   //第一次循环 row = 0
  {
   key_port = ~(0x10 << row);    //即key_port =P2 = 11101111，因为S1按下了，故
   for(col = 0; col < 4; col++)       //key_port =P2 = 11101110
   {                                               //第一次循环 col = 0 
    ok = !(key_port & (0x01 << col));    //故ok = ！(11101110&00000001)=1
    if(ok)                                                  //满足if条件
    {
     delay5ms();
     if(ok) key_code = 4*col + row;        //满足if条件 得到key_code =4*0 + 0=0
    }                                                       //故得到S1对应的键值为0
   }                                                        //大家可以依次类推得到S2,S3,S4...的键值
  }
  return (key_code);                             //返回得到的键值
 }
}

/*--------------------------------------------------------------*/
//主函数
void main(void)
{
 while(1)
 {
  P1 = ~key_scan();                 //显示按键键值
 }
}

1、本节重点。观念：当有按键按下对于单片机来说时间是很长的。

2、对比上节课的程序来说，实现同样的功能，但这节可的代码却减少了很多！希望大家能体会的算法的魅力！

相关程序：https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2009/6/2/48f4c0f2-d6b5-41f0-8ea8-63e60e62ffe3.rar