原创 POSIX pthread 简介

一 概述

      Pthread是一套通用的线程库, 它广泛的被各种Unix所支持, 是由POSIX提出的. 因此, 它具有很好的可移植性. 

例1:


执行：
    gcc test.c -lpthread
    ./a.out

输出：
    I am main thread
    hello world
    I am main thread
    hello world
    ............

二 返回值

    也应该看到了, 每一个线程的返回值是void *.
    有两种方法返回:
        1 return pointer;
        2 pthread_exit(pointer);
    这两种方法是一样的.

    那么, 其他的线程是如何得到这个返回值的呢?
    用这个函数:
    int pthread_join(pthread_t TH, void **thread_RETURN);
   
    一个线程有两种状态, joinable 即系统保留线程的返回值, 直到有另外一个线程将它取走. detach系统不保留返回值.

    下面的函数用于detach:
    int pthread_detach (pthread_t TH);
   
    pthread_t pthread_self(); 可以返回自己的id. 通常, 我们用下列的语句来detach自己:
        pthread_detach(pthread_self());


三 Mutex 

    Mutex用于解决互斥问题. 一个Mutex是一个互斥装置, 用于保护临界区和共享内存. 它有两种状态locked, unlocked. 它不能同时被两个线程所拥有.

    下面的函数用于处理Mutex:

    初始化一个Mutex
    int pthread_mutex_init (pthread_mutex_t *MUTEX, const pthread_mutexattr_t *MUTEXATTR);
    锁定一个Mutex
    int pthread_mutex_lock (pthread_mutex_t *mutex));
    试图锁定一个Mutex
    int pthread_mutex_trylock (pthread_mutex_t *MUTEX);
    结锁一个Mutex
    int pthread_mutex_unlock (pthread_mutex_t *MUTEX);
    销毁一个Mutext
    int pthread_mutex_destroy (pthread_mutex_t *MUTEX);

    它的锁一共有三种: "fast", "recursive", or "error checking"
    进行lock操作时:
    如处于unlock状态, lock它, 即排斥占有。

    在被其他线程lock的时候,
    挂起当前线程, 直到被其他线程unlock

    在已经被自己lock的时候,
    "fast"                   挂起当前线程.
    "resursive"           成功并立刻返回当前被锁定的次数
    "error checking"  立刻返回EDEADLK
   
    进行unlock操作时:
    解锁.
    "fast"              唤醒第一个被锁定的线程
    "recursive"      减少lock数(这个数仅仅是被自己lock的, 不关其它线程的) 当lock数等于零的
                          时候, 才被unlock并唤醒第一个被锁定的线程.
    "error check"  会检查是不是自己lock的, 如果不是返回EPERM. 如果是唤 醒第一个被锁定的线程,

    通常, 我们用一些静态变量来初始化mutex.
    "fast" `PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER'
    "recursive" `PTHREAD_RECURSIVE_MUTEX_INITIALIZER_NP'
    "error check" `PTHREAD_ERRORCHECK_MUTEX_INITIALIZER_NP'

    注意: _NP 表示no portable不可移植

    例如:
        // "fast" type mutex
        pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
        ... ...
        pthread_mutext_lock(&mutex);
        fwrite(buffer, 1, strlen(buffer), file);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        ... ...

四 Condition Variable (条件变量) 

    也是一种用于同步的device. 允许一个进程将自己挂起等待一个条件变量被改变状态.
    有下列几个函数:

    int pthread_cond_init (pthread_cond_t *COND,pthread_condattr_t *cond_ATTR);
    int pthread_cond_signal (pthread_cond_t *COND);
    int pthread_cond_broadcast (pthread_cond_t *COND);
    int pthread_cond_wait (pthread_cond_t *COND, pthread_mutex_t *MUTEX);
    int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *COND, pthread_mutex_t *MUTEX, const struct timespec *ABSTIME);
    int pthread_cond_destroy (pthread_cond_t *COND);

    我想看看名字就可以知道它们的用途了. 通常我们也使用静态变量来初始化一个条件变量.
    Example:
    pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
   
    pthread_cond_signal 用于唤醒一个被锁定的线程.
    pthread_cond_broadcast 用于唤醒所有被锁定的线程.
    pthread_cond_wait 用于等待.

    为了解决竞争问题(即一个线程刚要去wait而另一个线程已经signal了), 它要与一个mutex连用.

    看一看下面的例子:



    pthread_cond_wait的执行过程如下:
    1. 首先, 它unlock the mutex, then 挂起当前的线程.
    2. 当被唤醒的时候, 它会lock the mutex.

    这样就保证了这是一个临界区.

五 Thread-Specific Data (TSD)

    说白了就是线程中使用的静态变量. 大家可以很容易的理解为什么使用静态变量函数不是线程安全的(也就是它们一定要很小心的在线程中使用).
   
    而使用静态变量又是很方便的, 这就产生了 thread-specific data. 可以把它理解为一个指针数组, 但对于每个线程来说是唯一的.

    Example:
        int func()
        {
            char *p;
            p = strdup(thread-specific-data[1]);
            ... ...
        }
   
        void *pthread-1(void *arg)
        {
            ... ...
            func()
            ... ...
        }

        void *pthread-2(void *arg)
        {
            ... ...
            func()
            ... ...
        }

    不同的线程调用func产生的结果是不同的. 这只是个例子.

    int pthread_key_create(pthread_key_t *KEY, void (*destr_function) (void *));
    int pthread_key_delete(pthread_key_t KEY);
    int pthread_setspecific(pthread_key_t KEY, const void *POINTER);
    void * pthread_getspecific(pthread_key_t KEY);
   
    TSD可以看成是一个void *的数组.
    注意: pthread_key_delete只是释放key占用的空间, 你仍然需要释放那个void *.
   
    为了加深你的理解, 看一看下面的例子吧:


六. 信号处理

    在线程中的信号处理是这个样子, 所有的线程共享一组, 信号处理函数. 而每一个线程有自己的信号掩码.

    下面是用于处理线程信号的函数:
    int pthread_sigmask (int HOW, const sigset_t *NEWMASK, sigset_t *OLDMASK);
    int pthread_kill (pthread_t THREAD, int SIGNO);
    int sigwait (const sigset_t *SET, int *SIG);            

    可以使用sigaction来安装信号处理函数.

    看一看下面的程序:
    #include <stdio.h>
    #include <pthread.h>
    void *pp(void *)
    {
        printf("ha ha");
        alarm(1);
    }
    void main_alarm(int i)
    {
        printf("Main got\n");
        alarm(3);
    }

    main()
    {
        pthread_t pid;
        struct sigaction aa;
        sigset_t sigt;

        sigfillset(&sigt);
        aa.sa_handler = mainalarm;
        aa.sa_mask = sigt;
        aa.sa_flags = 0;
        sigaction(SIGALRM, &aa, NULL);

        pthread_create(&pid, NULL, pp, NULL);
        while(1);
        return 0;
    }

七. 放弃 (Cancellation)

    这是一种机制: 一个线程可以结束另一个线程. 精确的说, 一个线程可以向另一个线程发送 cancellation 请求. 另一个线程根据其设置, 可以忽略掉该请求, 也可以在到达一个cancellation点时, 来处理它。
    
    当一个线程处理一个cancellaction请求时, pthread_exit 一个一个的调用 cleanup handlers. 所谓的一个cancellation点是在这些地方, 线程会处理cancellation请求. POSIX中的函数: pthread_join，pthread_cond_wait，pthread_cond_timewait，pthread_testcancel，sem_wait，sigwait 都是cancellation点. 下面的这些系统函数也是cancellation点:
    accept open sendmsg
    close pause sendto
    connect read system
    fcntl recv tcdrain
    fsync recvfrom wait
    lseek recvmsg waitpid
    msync send write
    nanosleep
   
    其它的一些函数如果调用了上面的函数, 那么, 它们也是cancellation点.
    int pthread_setcancelstate (int STATE, int *OLDSTATE);
    用于允许或禁止处理cancellation,
    STATE可以是:PTHREAD_CANCEL_ENABLE PTHREAD_CANCEL_DISABLE

    int pthread_setcanceltype (int TYPE, int *OLDTYPE);
    设置如何处理cancellation, 异步的还是推迟的.
    TYPE可以是:PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS PTHREAD_CANCEL_DEFERRED
    void pthread_testcancel (VOID);

八. 清理函数 (Cleanup Handlers)

    这是一些函数, 它们会被pthread_exit按顺序调用. 它们以栈风格被管理.
    这种机制的目的是希望在退出前释放掉一些占用的资源.

    例如: 我们使用了一个MUTEX, 但希望在cancellation时能unlock它.

    pthread_cleanup_push(pthread_mutex_unlock, (void *)&mut);
    pthread_mutex_lock(&mut);
    /* do some work */
    pthread_mutex_unlock(&mut);
    pthread_cleanip_pop(0);

    注意:
        在异步处理过程中, 一个cancellation可以发生在pthread_cleaup_push 和pthread_mutex_lock之间. 这中情况是很糟糕的。所以，异步的cancellation 是很难用的。

    void pthread_cleanup_push (void (*ROUTINE) (void *), void *ARG);
    void pthread_cleanup_pop (int EXECUTE);

    如果EXECUTE不等于0, 则在出栈后，会被执行一次。

九. 信号量 (Semaphores)
    
    Semaphores是线程间共享的资源计数器。
    基本的信号量操作为: 原子的增加信号量, 原子的减少信号量, 等待直到信号量的值为非零。

    在POSIX中, 信号量有一个最大值, 宏SEM_VALUE_MAX定义了该值。在GNU的LIBC中, 该值等于INT_MAX (太大了)。

    下面是相关的函数:
   
    int sem_init (sem_t *SEM, int PSHARED, unsigned int VALUE);
    初始化一个信号量, 其值为VALUE, PSHARED指明它是不是共享的.
    0 表示local, 非0表示是全局的.
   
    int sem_destroy (sem_t * SEM);
    释放掉相关的资源.
   
    int sem_wait (sem_t * SEM);
    等待直到SEM的值为非零.

    int sem_trywait (sem_t * SEM);

    int sem_post (sem_t * SEM);
    将信号量加1.

    int sem_getvalue (sem_t * SEM, int * SVAL);
    取得信号量的值.

 十 APIs