2路PCA的捕获、高速输出、16bit定时器、PWM模块
PCA.c
* 文 件 名：PCA.c
* 芯 片：STC12C5A60S2
* 晶 振：12MHz
* 创 建 者：冷月
* 创建日期：2010.8.18
* 修 改 者：
* 修改日期：2010.9.3 修改设置波特率参数为x%，增加定时器0作为PCA时钟源
* 功能描述：2路PCA的捕获、高速输出、16bit定时器、PWM实现
*/
#include <STC12C5A.H>
#include "PCA.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//CCAPnL,CCAPnH步进，
//CCAPnL,CCAPnH增加一个相同的数值，下一次中断来临的间隔时间也是相同的
//无须赋值，PCA初始化函数中自动赋值
static uint step0 = 0;
static uint step1 = 0;
/*
* 函 数 名：PCA_Capture_Init
* 功能描述：PCA捕获模式初始化
* 输入参数：module:0-PCA模块0,1-PCA模块1；
* PCA_CCAPMn：设置模块工作模式；
* PCA_CCAPnH,PCA_CCAPnL:16bit的捕获寄存器
* PCACLK:PCA时钟源
* 返 回 值：无
*/
void PCA_Init(bit module, uchar PCA_CCAPMn, uchar PCA_CCAPnH, uchar PCA_CCAPnL, uchar PCACLK)
{
//CIDL - - - CPS2 CPS1 CPS0 ECF
CMOD = 0x80 | PCACLK; //空闲模式下PCA停止工作,PCA/PWM时钟源输入
//CF CR - - - - CCF1 CCF0
CCON = 0x00;
if (module == 0) //PCA模块0
{
CCAPM0 = PCA_CCAPMn;
CCAP0L = PCA_CCAPnL;
CCAP0H = PCA_CCAPnH;
step0 = ((PCA_CCAPnH & 0x00FF)<<8) | PCA_CCAPnL;
}
else //PCA模块1
{
CCAPM1 = PCA_CCAPMn;
CCAP1L = PCA_CCAPnL;
CCAP1H = PCA_CCAPnH;
step1 = ((PCA_CCAPnH & 0x00FF)<<8) | PCA_CCAPnL;
}
CL = 0x00; //清PCA计数器
CH = 0x00;
//- - - - - - EPCnH EPCnL
PCA_PWM0 = 0x00; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位
PCA_PWM1 = 0x00; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位
//高速脉冲输出时，将中断优先级设为最高级，以避免其他中断干扰
IPH = 0x80;
IP = 0x80;
EA = 1;
CR = 1; //启动PCA计数器计数
}
/*
* 函 数 名：InitTimer0
* 功能描述：定时器0作为PCA时钟输入源，工作方式2，1T模式
* 输入参数：无
* 返 回 值：无
*/
void InitTimer0(void)
{
TMOD |= 0x02; //方式2
TH0 = 0x00;
TL0 = 0x00;
//T0x12 T1x12 UM0x6 BRTR S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS
AUXR |= 0x80; //定时器0设置为1T
TR0 = 1;
}
/*
* 函 数 名：Set_PWM_Fre
* 功能描述：定时器0作为PCA时钟输入源时，设置PWM频率
* 输入参数：fre：要设置的PWM频率,184Hz～46KHz
* 返 回 值：无
*/
void Set_PWM_Fre(uint fre)
{
float timerVal; //定时器定时时间
uchar tempTimerVal;
timerVal = 1000000.0 / 256 / fre;
tempTimerVal = (uint)(65536 - timerVal*12) % 256;
TH0 = tempTimerVal;
TL0 = tempTimerVal;
}
/*
* 函 数 名：Set_PWM0
* 功能描述：设置PWM0占空比
* 输入参数：duty：占空比0～100
* 返 回 值：无
*/
void Set_PWM0(uchar duty)
{
uchar temp;
if (duty == 0) //PWM固定输出低
{
//- - - - - - EPCnH EPCnL
PCA_PWM0 = 0x03; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位
temp = 0xFF;
}
else if (duty == 100) //PWM固定输出高
{
//- - - - - - EPCnH EPCnL
PCA_PWM0 = 0x00; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位
temp = 0;
}
else
{
PCA_PWM0 = 0x00;
temp = 256 - 256*duty/100;
}
CCAP0L = temp;
CCAP0H = temp;
}
/*
* 函 数 名：Set_PWM1
* 功能描述：设置PWM1占空比
* 输入参数：duty：占空比0～100
* 返 回 值：无
*/
void Set_PWM1(uchar duty)
{
uint temp;
if (duty == 0) //PWM固定输出低
{
//- - - - - - EPCnH EPCnL
PCA_PWM1 = 0x03; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位
temp = 0xFF;
}
else if (duty == 100) //PWM固定输出高
{
//- - - - - - EPCnH EPCnL
PCA_PWM1 = 0x00; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位
temp = 0;
}
else
{
PCA_PWM1 = 0x00;
temp = 256 - 256*duty/100;
}
CCAP1L = temp;
CCAP1H = temp;
}
/*
* 函 数 名：PCA_Int
* 功能描述：PCA
* 输入参数：无
* 返 回 值：无
*/
void PCA_Int(void) interrupt 7
{
uint temp;
if (CCF0 == 1) //PCA模块0中断
{
CCF0 = 0; //清PCA模块中断标志
//CCAPnL,CCAPnH增加一个相同的数值，下一次中断来临的间隔时间也是相同的
temp = ((CCAP0H & 0x00FF)<<8) | CCAP0L;
temp += step0;
CCAP0L = temp & 0x00FF;
CCAP0H = (temp & 0xFF00) >> 8;
//
}
if (CCF1 == 1) //PCA模块1中断
{
CCF1 = 0; //清PCA模块中断标志
//CCAPnL,CCAPnH增加一个相同的数值，下一次中断来临的间隔时间也是相同的
temp = ((CCAP1H & 0x00FF)<<8) | CCAP1L;
temp += step1;
CCAP1L = temp & 0x00FF;
CCAP1H = (temp & 0xFF00) >> 8;
//
}
if (CF == 1)
{
CF = 0;
}
//
}
PCA.h
/*
* 文 件 名：PCA.h
* 芯 片：STC12C5A60S2
* 晶 振：12MHz
* 创 建 者：冷月
* 创建日期：2010.8.18
* 修 改 者：
* 修改日期：
* 功能描述：2路PCA的捕获、高速输出、16bit定时器、PWM接口
*/
#ifndef _PCA_H_
#define _PCA_H_
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//CCAPMn - ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn CCFn
// 00H 0 0 0 0 0 0 0 0 无操作,待机状态
// 42H 0 1 0 0 0 0 1 0 8位PWM输出,无中断
// 63H 0 1 1 0 0 0 1 1 8位PWM输出,产生CEXn上升沿中断
// 53H 0 1 0 1 0 0 1 1 8位PWM输出,产生CEX0n下降沿中断
// 73H 0 1 1 1 0 0 1 1 8位PWM输出,产生CEXn跳变中断
// 20H 0 x 1 0 0 0 0 0 16位捕获模式,CEXn上升沿触发捕获
// 10H 0 x 0 1 0 0 0 0 16位捕获模式,CEXn下降沿触发捕获
// 30H 0 x 1 1 0 0 0 0 16位捕获模式,CEXn跳变触发捕获
// 48H 0 1 0 0 1 0 0 0 16位软件定时器
// 4CH 0 1 0 0 1 1 0 0 16位高速脉冲输出
//捕获
#define RISE 0x20 //上升沿捕获
#define DOWN 0x10 //下降沿捕获
//定时器
//CCAPnH,CCAPnL = t / (1/PCA时钟源)
#define TIMER 0x48
//高速输出(8Hz～6MHz)
//CCAPnH,CCAPnL = INT(PCA时钟源/(2*f) + 0.5)
#define HIGH_SPEED_OUT 0x4C
//PWM
//PWM频率 = PCA时钟源 / 256
//占空比 = (CCAP0L / 256) *100%
#define PWM 0x42
//PCA模块中断充许
#define ECCF 0x01
//PCA时钟源
#define CLK0 0x00 //Fosc/12
#define CLK1 0x02 //Fosc/2
#define CLK2 0x04 //定时器0的溢出率
#define CLK3 0x06 //ECI外部时钟
#define CLK4 0x08 //Fosc/1
#define CLK5 0x0a //Fosc/4
#define CLK6 0x0c //Fosc/6
#define CLK7 0x0e //Fosc/8
/*
* 函 数 名：PCA_Init
* 调 用：PCA_Init(0, RISE|ECCF, 0x00, 0x00, CLK0);
* 第1路PCA上捕获模式，升沿捕获
*
* PCA_Init(1, TIMER|ECCF, 0x03, 0xE8, CLK0);
* 第2路PCA定时器模式，PCA时钟源Fosc/12,定时1ms
*
* PCA_Init(0, HIGH_SPEED_OUT|ECCF, 0x17, 0x70, CLK0);
* 第1路PCA高速输出模式，PCA时钟源Fosc/12,输出脉冲频率1KHz
*
* PCA_Init(1, PWM, 0xFF, 0xFF, CLK0);
* 第2路PCA的PWM模式，PCA时钟源Fosc/12
* 功能描述：PCA初始化
*/
void PCA_Init(bit module, uchar PCA_CCAPMn, uchar PCA_CCAPnH, uchar PCA_CCAPnL, uchar PCACLK);
/*
* 函 数 名：InitTimer0
* 调 用：InitTimer0();
* 功能描述：定时器0作为PCA时钟源时，要先初始化定时器0
*/
void InitTimer0(void);
/*
* 函 数 名：Set_PWM_Fre
* 调 用：Set_PWM_Fre(523);
* 设置PWM频率为523Hz
* 功能描述：定时器0作为PCA时钟源时，PWM可设置184Hz～46KHz
*/
void Set_PWM_Fre(uint fre);
/*
* 函 数 名：Set_PWM0
* 调 用：Set_PWM0(40);
* 占空比40%
* 功能描述：设置PWM0占空比
*/
void Set_PWM0(uchar duty);
/*
* 函 数 名：Set_PWM1
* 调 用：Set_PWM1(40);
* 占空比40%
* 功能描述：设置PWM1占空比
*/
void Set_PWM1(uchar duty);
#endif
main.c
/*
* 文 件 名：main.c
* 芯 片：STC12C5A60S2
* 晶 振：12MHz
* 创 建 者：冷月
* 创建日期：2010.8.18
* 修 改 者：
* 修改日期：
* 功能描述：PCA之PWM模式实现LED灯渐亮渐灭
*/
#include <STC12C5A.H>
#include "Delay.h"
#include "PCA.h"
/*
* 函 数 名：main
* 功能描述：程序入口
* 输入参数：无
* 返 回 值：无
*/
void main(void)
{
uchar i;
PCA_Init(0, PWM, 0xFF, 0xFF, CLK0);
PCA_Init(1, PWM, 0xFF, 0xFF, CLK0);
while (1)
{
for (i=0; i<100; i++)
{
Set_PWM1(100-i);
Set_PWM0(i);
DelayMs1T(40);
}
for (i=100; i>0; i--)
{
Set_PWM0(i);
Set_PWM1(100 - i);
DelayMs1T(40);
}
}
}
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