原创 AT91SAM7S256的IO

  AT91SAM7S256IO的编程与LPC的IO口编程有很大的类似，但是，在其头文件中都将IO封装成结构体，虽然看起来不是很容易，却利于编程。具体定义参见AT91SAM7S256.h。

  其中，IO的寄存器的定义如下：

typedef struct _AT91S_PIO {

AT91_REG         PIO_PER;         // PIO Enable Register   ，IO使能寄存器

AT91_REG         PIO_PDR;         // PIO Disable Register ，IO禁用寄存器

AT91_REG         PIO_PSR;         // PIO Status Register ，IO状态寄存器

AT91_REG         Reserved0[1];         //

AT91_REG         PIO_OER;         // Output Enable Register ，IO输出使能寄存器

AT91_REG         PIO_ODR;         // Output Disable Registerr ，IO禁止输出寄存器

AT91_REG         PIO_OSR;         // Output Status Register ，IO输出状态寄存器

AT91_REG         Reserved1[1];         //

AT91_REG         PIO_IFER;         // Input Filter Enable Register ，IO输入滤波器使能寄存器

AT91_REG         PIO_IFDR;         // Input Filter Disable Register ，IO输入滤波器禁止寄存器

AT91_REG         PIO_IFSR;         // Input Filter Status Register ，IO输入滤波器状态寄存器

AT91_REG         Reserved2[1];         //

AT91_REG         PIO_SODR;         // Set Output Data Register ，输出数据置位寄存器

AT91_REG         PIO_CODR;         // Clear Output Data Register ，输出数据清零寄存器

AT91_REG         PIO_ODSR;         // Output Data Status Register ，输出数据状态寄存器

AT91_REG         PIO_PDSR;         // Pin Data Status Register

AT91_REG         PIO_IER;         // Interrupt Enable Register，中断使能寄存器

AT91_REG         PIO_IDR;         // Interrupt Disable Register，中断禁止寄存器

AT91_REG         PIO_IMR;         // Interrupt Mask Register，中断屏蔽寄存器

AT91_REG         PIO_ISR;         // Interrupt Status Register，中断状态寄存器

AT91_REG         PIO_MDER;         // Multi-driver Enable Register

AT91_REG         PIO_MDDR;         // Multi-driver Disable Register

AT91_REG         PIO_MDSR;         // Multi-driver Status Register

AT91_REG         Reserved3[1];         //

AT91_REG         PIO_PPUDR;         // Pull-up Disable Register

AT91_REG         PIO_PPUER;         // Pull-up Enable Register

AT91_REG         PIO_PPUSR;         // Pull-up Status Register

AT91_REG         Reserved4[1];         //

AT91_REG         PIO_ASR;         // Select A Register

AT91_REG         PIO_BSR;         // Select B Register

AT91_REG         PIO_ABSR;         // AB Select Status Register

AT91_REG         Reserved5[9];         //

AT91_REG         PIO_OWER;         // Output Write Enable Register

AT91_REG         PIO_OWDR;         // Output Write Disable Register

AT91_REG         PIO_OWSR;         // Output Write Status Register

} AT91S_PIO, *AT91PS_PIO;

  该IO口程序中主要程序解释如下：

AT91PS_PIO    m_pPio   = AT91C_BASE_PIOA;               // 定义PIOA端口

  其中，AT91PS_PIO为软件API定义IO控制器，而AT91C_BASE_PIOA是PIO控制器A在系统控制器映射中的起始地址。

  外围的初始化中（system.C）,首先，允许PIO时钟（ p_pPMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA;    // 允许PIO时钟）。

  然后，对于需要输出数据的PIO采用的是先修改PIO_PER（IO使能寄存器），然后，PIO_OER（PIO输出使能寄存器），然后，把其输出置位使用PIO_SODR （输出数据置位寄存器），清零使用的是PIO_CODR （输出数据清零寄存器），将其中为1对应的IO口进行对应的操作。第一个程序中，使PA1口输出方波，即使PIO_SODR中PA1为1，然后延时后，使PIO_CODR中的PA1为1。