原创 【原创】补零与离散傅里叶变换的分辨率

2010-5-1 22:57 6736 11 25 分类: 处理器与DSP

    离散傅里叶变换(DFT)的输入是一组离散的值,输出同样是一组离散的值。在输入信号而言,相邻两个采样点的间隔为采样时间Ts。在输出信号而言,相邻两个采样点的间隔为频率分辨率fs/N,其中fs为采样频率,其大小等于1/TsN为输入信号的采样点数。这也就是说,DFT的频域分辨率不仅与采样频率有关,也与信号的采样点数有关。那么,如果保持输入信号长度不变,但却对输入信号进行补零,增加DFT的点数,此时的分辨率是变还是不变?<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />


       答案是此时分辨率不变。从时域来看,假定要把频率相差很小的两个信号区分开来,直观上理解,至少要保证两个信号在时域上相差一个完整的周期,也即是相位相差2*pi。举个例子,假定采样频率为1Hz,要将周期为10s的正弦信号和周期为11s的正弦信号区分开来,那么信号至少要持续110s,两个信号才能相差一个周期,此时周期为10s的那个信号经历的周期数为11,而11s的那个信号经历的周期书为10。转化到频域,这种情况下,时域采样点为110,分辨率为1/110=0.00909,恰好等于两个信号频率只差(1/10-1/11)。如果两个信号在时域上不满足“相差一个完整周期“的话,补零同样也不能满足“相差一个完整周期”,即分辨率不发生变化。另外,从信息论的角度,也很好理解,对输入信号补零并没有增加输入信号的信息,因此分辨率不会发生变化。


       那么,补零到底会带来什么样的影响呢?因为DFT可以看做是对DTFT的采样,补零仅是减小了频域采样的间隔。这样有利于克服由于栅栏效应带来的有些频谱泄露的问题。也就是说,补零可以使信号能在频域被更细致地观察。如果不满足上述“至少相差一个完整周期”的要求,即便是如DTFT一般在频域连续,也无法分辨出两个信号。


       那么,影响DFT分辨率最本质的物理机制是什么呢?在于DFT的积累时间,分辨率为积累时间T的倒数。这点从数学公式上可以很容易得到:


fs/N=1/N*Ts=1/T


举个例子说,如果输入信号的时长为10s,那么无论采样频率为多少,当然前提是要满足奈奎斯特定理,其分辨率为1/10=0.1Hz

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文章评论14条评论)

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用户236990 2009-12-30 12:22

我已经找到了证明的书籍:《信号数学处理原理》里对采样定理进行了数学讨论。答案是大于两倍的最高频率。当然,依据不同的特殊情况,可以有不同的特殊结论。 数学原理依据 Y=AmSIN(wX+c) 这样的公式来讨论推导。说白了,就是Am,w,c 三个变量决定了其采样点数。当有n个频率分量,就需要n倍个采样数据组(3点)。

用户233292 2009-12-25 16:36

对采样的问题,就你举的那个例子,可以设想一个极端一些的情况,对这个单频信号,每个周期只采样一个点,信号持续时间很长,比如说100个周期。这样采样之后是100个相等的值,这时能确定这个信号到底是单频正弦信号还是直流信号?另外对于实信号的带通采样而言,最基本的要求仍然是采样频率要大于两倍的带宽。采样问题的讨论暂告一段落。

用户236990 2009-12-25 11:42

1)另外,带通的采样定理,没有要求采样频率要求高于信号的频率,这又说明了什么呢? 显然的是,在带通信号里,很多信号(频率)是没有的,从求解方程的角度来看,可以减少很多方程的数量,自然,可以减少很多采样点。 但并没有书籍作个介绍。 2)我说的教科书上没有给出采样定理的证明,是指其结论只是借一个图来说明的,可靠吗? 这是我的疑问。

用户236990 2009-12-25 00:03

1)设信号的周期是T,采样点数位K,假定符合采样定理,在T内完成。 2)现在将采样频率降低为1/N,在N个T周期内完成。将这些点合成,完全可以对应于1)。合成后,这些点的值,位置,是一致的。 他们的结果一致吗?

用户233292 2009-12-24 23:39

就采样定理而言,前面所说的过程,用数学公式描述的话,就是采样定理严格的证明。我感觉你现在的理解稍微有点偏差,比如说你认为对周期信号,可以增加信号采样时间,(这里的采样时间我理解是信号的持续时间),来实现。简单一点说,若采样频率低于2倍的最大频率,不管信号周期多长,都不能从离散信号中完全恢复出原始的连续信号。采样定理最根本的在于频谱不能混叠。当然这里的采样是指最通常意义上的采样,而不是指带通采样等其它的采样方式。欢迎交流。

用户236990 2009-12-24 23:09

1)多谢你的解答。 2)这并不是严格的数学证明(采样定理),只是想当然的证明(解释)。 我真的不明白,所以提出疑惑,希望有人能解答: http://bbs.matwav.com/viewthread.php?tid=868309&extra=page%3D4 3)我倒是觉得每个频率(信号)由一个正弦信号有幅值和频率两个变量决定(不考虑相位,如傅里叶级数是同相位的)。因而产生2倍的关系数量关系(方程求解的需要)。补零的数学意义在这里可以得到认识。 我并不认为采样频率必须绝对地是高于两倍最高信号的频率。至少对周期信号,可以通过增加采样时间,使两者的采样点数一致,效果也是一样的。我是这样认为。 所以,我想寻找采样定理的严格的数学证明。但是找不到。 4)如果你找到了采样定理的严格的数学证明。请告知。

用户233292 2009-12-24 20:36

采样定理的基本思路是这样的:将采样的过程看做是连续信号与一组冲激串的乘积,假定连续信号为一带限信号,由卷积定理可知,时域的相乘等效于频域的卷积,由于冲激串信号的频谱仍然为一冲激串,这样,采样造成的结果是频谱在频域上被搬移,频谱中心分别为...,-fs,0,fs,2fs,...,如果在频域没有频谱混叠的话,则表明连续信号可以从离散信号完全恢复。也即是说,fs大于两倍的最高频率的情况下,采样不会造成任何信息的丢失。具体的推导过程几乎每本信号与系统方面的书中都有。 另外,感谢分享你的体会,多交流。

用户236990 2009-12-24 07:31

另外: 我想请教一下: 两倍的采样频率的采样定理是如何证明的。我找不到其数学证明。 这对认识、理解信号处理的很多问题有帮助。是根本性的问题。

用户236990 2009-12-24 07:28

我想,很多问题只能回规数学去分析和理解。 1)通常用主瓣的3dB带宽来表征频率分辨率,这更多是从工程的角度来定义。 2)傅立叶级数是将一个信号分解为一系列的单频的正弦(或余弦)信号。 在FFT下,当选择不同的信号(采样数值),得到的就是不同的相量(我以前没有听说过这个名词)。 我的理解,这些相量决定了分辨率,补零实际上就是改变了这些相量的选择。 不同的补零方式,有不同的结果。

用户233292 2009-12-23 18:08

(1)在增加信号处理时间的情况下主瓣变窄,这里不考虑加窗的影响。(2)补零可以克服栅栏效应。比如说有两个单频信号,f1=0.1fs,f2=0.15fs,信号点数N=50,在不补零进行FFT的情况下,f1所表示的信号在第5根谱线上,f2所表示的信号按道理应该在7.5根谱线上,但在FFT的谱线号只能是整数,也即是说这个信号由于栅栏效应,信号在第7根和第8根谱线上都有泄露。由于用两根谱线表示一个信号,每根谱线的幅度都会有所降低,这样也降低了信噪比。这时,如果补50个零,也即是说做100点的FFT,f1在第10根谱线上,f2在第15根谱线上,两个信号的能量都得到了充分的积累。这样来看,补零还是有点作用吧。当然代价是降低了运算效率。(3)只有延长信号的处理时间,即A这种情况才能真正提高分辨率,这个文中已有分析。(4)从相量的角度理解分辨率,目前还没有更好的理解。就目前的理解而言,从这个角度恐怕没有太多的帮助。如果你有心得体会的话请分享。
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