原创 [博客大赛]单片机中断服务程序中的变量要小心使用

单片机中断服务程序中的变量要小心使用

wxleasyland@sina.com

2013.4

STC单片机STC12C5160S2，是1T的单片机。把T0,T1的中断都用上了：

void t0(void) interrupt 1 using 0

{

  dispcnt++; //切换不同的显示

  。。。。

}

void t1(void) interrupt 3

{

  tcnt++;

} //END INTERRUPT

tcnt用于累计一秒的计数量3600次。

在主程序中循环判断：

       if(tcnt>=3600)       //3600次，表示过了一秒钟，晶体11.0592

       {

           tcnt-=3600;  

           加一秒

}

结果发现：走时严重不准！！越走越快！！一小时能快上10～20％，无规律性。即tcnt越加越多。

怎么看程序都是对的，找了很久找不到原因！！

以为是using 0的问题，造成中断服务程序变量混乱，结果不是，把using 0去掉，一样不行！！

以为是T1中断触发不正确，但加一个端口翻转，测端口频率，也正确。

T1与T2中断服务程序不能同时存在？晕了。。。

把tcnt-=3600;这句改成tcnt=0;   咦，走时正确了！！

难道单片机做tcnt的减法不行？？？

后来用串口监控tcnt，发现tcnt会变成负值，即对于unsigned int来说，值忽然变大了，造成多了额外的秒。

查看汇编，发现tcnt做减法时会被分解成多条语句。

知道了！原来做减法时，要多条汇编语句，有可能做到一半语句，会被T1中断程序中断掉，中断程序中又是使用了tcnt作加法，这样导致最后减法做出来的值不正确！！

而tcnt=0;这句比较简单，即使被中断中断掉，最后也是清0，故就没有影响。

改成：

       ET1=0;

       if(tcnt>=3600)       //3600次，表示过了一秒钟，晶体11.0592

       {

           tcnt-=3600;  

ET1=1;

           加一秒

}

else   ET1=1

正常了！

结论：

在主程序中，如果用到了中断程序中的变量，则要先禁用掉中断，用完这个变量再打开中断，避免中断干扰造成值计算错误。