原创 嵌入式工控主板EM9160的PWM功能使用方法

文章来源：http://www.emtronix.com/article/article2008247.html

    英创公司新近推出的嵌入式工控主板EM9160是一款专门面向工业智能设备的高性价比ARM9+WinCE平台，该工控主板不仅配置了常规的标准通讯接口，如以太、串口、USB，而且还配置了当前智能控制设备中常用的SPI、I2C以及脉宽调制输出PWM。本文主要介绍EM9160的PWM在性能及使用上的特色，以帮助客户能快速完成自己的产品开发。
EM9160共提供3路PWM脉宽调制输出通道，其基本性能包括：
1. 作为对步进电机等对象的控制脉冲，可以按客户要求以一定的频率、占空比，输出设定数目的脉冲，其最高脉冲频率为每秒600个。
2. 支持3路脉冲的同步输出，每路可独立设置脉冲频率、占空比、输出的脉冲数目。
3. 支持连续的可调占空比的周期性脉冲波形输出，作为DA输出、LCD亮度控制等应用。最高输出频率1MHz。

上电启动时所有管脚处于高阻输入状态。对应用程序，并不需要专用的管脚配置函数来选择SPI或PWM，而只需直接打开“PWM1:”文件，相应管脚将自动切换到PWM状态，PWM各通道初始状态为低电平。
注意：（1）EM9160嵌入式工控主板的PWM脉冲输出个数是通过各通道内部硬件中断来控制实现的，因此输出脉冲的频率受到一定的限制，而作为连续脉冲波形输出时就没有这个限制。（2）在上电初始状态PWM各通道处于高阻输出状态，电平上呈现出高电平，这与PWM脉宽调制输出平时为低电平不一致，可通过对各个通道分别接51K上拉电阻和5.1K下拉电阻的方法来解决。

EM9160内部已装载了符合WinCE标准的PWM流式驱动程序（stream driver），应用程序只需要使用与通用串口相似的方法，打开特定文件名“PWM1:”的文件，获得文件句柄，就可通过WinCE的系统API函数DeviceIoControl（…）实现对3个PWM通道的各种操作了，当使用完毕时，直接关闭文件即可。为了方便不熟悉DeviceIoControl函数的客户，EM9160的SDK还在其基础上封装了4个更简单的API函数，应用程序只需包含头文件“pwm_api.h”，在打开文件后，直接调用这几个API函数就可实现对PWM各个通道的控制输出。
EM9160工控主板SDK关于PWM的API函数定义如下：

// 定义PWM参数结构

typedef struct

{

BOOL bSync; // 是否选择PWM三相同步输出，TRUE为同步输出

DWORD dwFreq【3】; // 分别定义PWM三相输出脉冲信号的频率，输出的频率范围为：1 - 600 (Hz)

DWORD dwDuty【3】; // 分别定义PWM三相输出脉冲信号的占空比，其范围为：1 - 99 (%)

DWORD dwNbPulse【3】; // 分别定义PWM三相输出脉冲信号的数目，> 0: 表示输出脉冲的数目,

// = 0: 连续波形输出

} PWM_STATE;

// 功能描述:设置PWM输出脉冲信号的参数：频率、占空比、脉冲数目等。

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