TMC332-内部综合PWM单元的微步相序,适用2相和3相电机,集成电流闭环控制
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1. TMC332性能简介:
TMC332具有高性能微步相序,该相序集成正弦波发生平台和PWM单元。TMC332可以控制2相或3相步进电机。TMC332有两个类型的控制接口一个是典型的step/dir接口和SPI接口可以和控制芯片TMC428连用,内部集成可编程微步计数器。可以使TMC332的驱动性能达到直流电机的运动性能。
● 使用平滑运动控制的微步相序
● 可以驱动2相或3相步进电机
● 9bitPWM单元
● 9bit正弦波发生平台
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高精度微步相序,适应2相或3相电机、集成PWM单元、电流闭环和电机位置反馈功能
TMC332具有高精度微步相序集成内部PWM单元的高性能驱动芯片。内部微步脉冲宽度是可编程控制,可通过SPI接口直接和TMC428控制芯片连接;也可以通过脉冲和方向接口和外部控制器连接。具有正弦波发生器可以输出驱动2相步进电机的2路正弦波(相序角相差90°)或相序角相差+/-120°的3路正弦波使用3相步进电机。具有接收增量编码器信号(ABN)的功能提高控制精度,具有电流检测功能,可开关选择整步或可以达到高速运行的chopSync功能。
主要特性:
● 具有适用平滑运动控制和高精度微步相序
● 适用2相或3相步进电机驱动
● 9bit PWM单元,8bit PWM scaler
● 可编程的PWM频率
● 综合电流测试ADC(2个LM339,1个LM324和一些RC电路)和电流调节功能
● 可手动后自动调节整步或高速度方式
● 专利技术chopSync技术满足高转速控制
电气参数:
● 3.3V 工作电压
● 16MHz时钟频率
接口:
● 传统的step/dir控制信号接口
● SPI总线接口,可以直接和控制芯片TMC428连用
FBGA144 13*<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />13mm封装;RoHS
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