原创 世界上运行最平稳的2相3相步进驱动芯片-TMC332

2009-9-11 23:48 1699 4 4 分类: 工业电子

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                   TMC332-内部综合PWM单元的微步相序,适用2相和3相电机,集成电流闭环控制


                   ***Gavy  13812617052******


1.  TMC332性能简介:


TMC332具有高性能微步相序,该相序集成正弦波发生平台和PWM单元。TMC332可以控制2相或3相步进电机。TMC332有两个类型的控制接口一个是典型的step/dir接口和SPI接口可以和控制芯片TMC428连用,内部集成可编程微步计数器。可以使TMC332的驱动性能达到直流电机的运动性能。


     使用平滑运动控制的微步相序


     可以驱动2相或3相步进电机


     9bitPWM单元


     9bit正弦波发生平台


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高精度微步相序,适应2相或3相电机、集成PWM单元、电流闭环和电机位置反馈功能


 


TMC332具有高精度微步相序集成内部PWM单元的高性能驱动芯片。内部微步脉冲宽度是可编程控制,可通过SPI接口直接和TMC428控制芯片连接;也可以通过脉冲和方向接口和外部控制器连接。具有正弦波发生器可以输出驱动2相步进电机的2路正弦波(相序角相差90°)或相序角相差+/-120°的3路正弦波使用3相步进电机。具有接收增量编码器信号(ABN)的功能提高控制精度,具有电流检测功能,可开关选择整步或可以达到高速运行的chopSync功能。


主要特性:


     具有适用平滑运动控制和高精度微步相序


     适用2相或3相步进电机驱动


     bit PWM单元,8bit PWM scaler


     可编程的PWM频率


     综合电流测试ADC2LM3391LM324和一些RC电路)和电流调节功能


     可手动后自动调节整步或高速度方式


     专利技术chopSync技术满足高转速控制


电气参数:


     3.3V 工作电压


     16MHz时钟频率


接口:


     传统的step/dir控制信号接口


     SPI总线接口,可以直接和控制芯片TMC428连用


 


FBGA144 13*<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />13mm封装;RoHS


***********************************************************************************


 

性能
控制芯片
1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
3个电机控制芯片;SPI或step/dir控制信号
位置闭环芯片,PID功能,ABN编码器输入,微步406,classic/SPI/SD
位置闭环芯片,PID功能,ABN编码器输入,微步2048;classic/SPI/SD
信号转化芯片 SPI---STEP/DIR;42细分
编码器信号处理芯片
3路ABN编码器处理芯片
步进驱动芯片
2相步进驱动芯片;1.5A;64细分;齐全的保护和诊断功能
2相步进驱动芯片;MOSFETS外置;64细分;齐全的保护和诊断功能
2相步进驱动芯片;1.5A;64细分;齐全的保护和诊断功能; 具有专利技术StallGuard技术
2相步进驱动芯片;MOSFETS外置;64细分;齐全的保护和诊断功能;具有专利技术StallGuard技术
3相步进驱动芯片
适用2相或3相步进电机;自动高速;运动平稳;细分数2相256细分,3相171细分;S/D接口;ABN编码器输入
无传感器直流无刷驱动芯片
3相BLDC;20A;12-50V;无需Hall换向


详细资料及参考电路

http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=222
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=223
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=428
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=454
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=457
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=401

http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=423

http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=236
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=239
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=246
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=249

http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=332

http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=603
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