原创 微步步进电机驱动芯片-TMC249

    TMC249微步驱动芯片的原理与应用

（苏州钧信自动控制有限公司  高伟）

摘  要：TMC239是一款双全桥驱动器IC，适用于双极步进电机控制。用户可选择<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />105℃高温运行或外置MOSFET管可以实现高电流驱动。该产品具有电流消耗低、效率高的特点，并提供了内部DAC，可实现微步进调节和智能控制功能，强化电机和驱动器的冷却。该器件还能通过串行接口(SPI)或模/数输入信号进行控制，并集成了短路、过热、欠压和过压保护功能。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

关键词：  双全桥；   SPI；   PWM；  DAC；

1．  TMC249的主要性能

TMC249是一款双全桥驱动器IC，适用于双极步进电机控制。用户可选择105℃高温运行或外置MOSFET管可以实现高电流驱动。该产品具有电流消耗低、效率高的特点，并提供了内部DAC，可实现微步进调节和智能控制功能，强化电机和驱动器的冷却。该器件还能通过串行接口(SPI)或模/数输入信号进行控制，并集成了短路、过热、欠压和过压保护功能。

●     集成无传感器的失速探测功能（StallGuard）和负荷测量功能

●     通过简单便捷的SPI串行总线控制或外部模拟/数字信号控制

●     短路，过温，过压保护功能

●     内部集成4bitDAC自身可实现16倍的微步细分功能通过SPI可扩展到64倍细分

●     可以实现通过外部的模拟信号来实现任意的细分控制

●     具有实现电机平滑控制的混合衰减功能

●     通过单一电容或外部的时钟实现频率的编程控制

●     7V-34V电机驱动电压

●     功率管外置可以扩大驱动能力

●     3.3或5V的数字控制电压

●     低功耗，高效率的RDS-ON电源设计