原创 电机的种类

暂时收集到的资料理解为电机分两大类： 步进电机和伺服电机

1.伺服电机
定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
分类：直流伺服电机和交流伺服电机。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
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与电脑相关的电机的种类

1.光驱（一般内部有三个电机）：
主轴电机：大多数为普通直流电机（有刷），个别高速光驱回用无刷电机，一般是通过位置传感器（霍尔传感器）判断换相点；
伺服电机：大多数为普通直流电机（有刷），通过伺服电路控制；
加载电机：大多数为普通直流电机（有刷），通过内部电路和机械机构实现仓门开关；
2.硬盘（一般内部有两个电机）：
主轴电机：一般为三相直流无刷电机（BLDC），工作电压12V，驱动采用无位置传感器方式，通过判断反电动势（Back-EMF）来换相；
磁头小车：一般老式硬盘（5寸）采用步进电机，新硬盘（3寸）都采用音圈电机（VOICE COIL MOTOR），通过专门的音圈电机控制电路来控制；
3.软驱（一般内部有两个电机）：
主轴电机：一般为三相直流无刷电机（BLDC），工作电压5V，通过位置传感器（霍尔传感器）判断换相点来换相；
磁头小车：一般采用两相步进电机，工作电压5V；
4.CPU风扇：一般为电机是两相直流无刷电机，风扇内部有霍尔传感器检测位置换相及驱动电路，加电即可工作，电压12V；
5.电源风扇：与CPU风扇类似，均为轴流风扇，只是体积略大，风量也大，工作电压12V。