原创 关于STC单片机的看门狗功能

    看门狗从功能上说它可以让单片机在意外状况下（比如程序陷入死循环）重新回复到系统上电状态，以保证系统出问题的时候重启一次。就跟我们用电脑一样，死机了你就按一下reset键重启一次电脑，看门狗就是负责干这个事儿的。

1. 设置“看门狗”相关寄存器， 启动“看门狗”；

2. 隔一段时间清零一次，“喂狗”；

3. 如果程序正常，一直运行；如果程序出错，没有按时“喂狗”（计数器清零），“看门狗”就在溢出的时候复位系统。

对于STC单片机来说，启动看门狗功能很简单。

第一步：sfr WDT_CONTR=0xE1;//定义特殊功能寄存器：

第二步：配置 WDT_CONTR 寄存器 [-] [-] [EN_WDT] [CLR_WDT] [IDLE_WDT] [PS2] [PS1] [PS0] 

      EN_WDT: 看门狗允许位，置1启动看门狗，看门狗不能自动启动，需要设置该位后启动，一旦启动不能关闭(只能系统重新上          电和看门狗复位可以关闭)  

      CLR_WDT: 看门狗计数器清零位，置1清零看门狗计数器，当计数器开始重新计数，硬件清零该位. 

      IDLE_WDT: 单片机IDLE模式看门狗允许位，当IDLE_WDT=1时，单片机在IDLE模式(空闲模式)依然启用看门狗

PS2  PS1  PS0  Prescale  

 0    0    0     2  

 0    0    1     4 

 0    1    0     8  

 0    1    1     16 

 1    0    0     32 

 1    0    1     64 

 1    1    0     128  

 1    1    1     256

    然后查手册可得看门狗时间，一般公式为看门狗溢出时间：(N*Prescale*32768)/晶振频率，其中N表示指令周期数N=12表示12时钟周期模式；N=6表示6时钟周期模式 。（可以不必计算手册上已经给出了20M 12M 11.0592M晶振对应的看门狗时间）

    启动和喂狗只需 WDT_CONTR=0B 0011 0??? =0X3? （？为0-7越大时间越长） ( 空闲模式一般不关心，所以IDLE=0)

    为了使用方便: #define WEIGOU WDT_CONTR=0x3?  //看门狗启动设置和“喂狗”操作

第三步：在合适的地方喂狗,需要注意的是：在查询等待串口接受数据的时候，时间可能很长，这是只需要在串口接收程序中while(!RI){WEIGOU；}即可。