升级方法：将通讯电缆与驱动器连接，选择正确的通讯口，不要给驱动器通电。先运行调试软件，点击软件右上角的固件升级按钮，选定要升级的zip文件中的mdv文件，点击确认，然后给驱动器通电，将出现升级进度条，最后点击ok按钮完成升级。
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