原创 经典文摘(不断更新中)

将七个等值的电阻串联起来，并用模拟开关分别与之相连，通过单片机控制模拟开关，即可调整脉冲的占空比，从而调整输出电压并实现电压的步进值为1。把输出电压经分压后送到A/D,然后通过数码管显示其电压值。测电流时只需在输出端接一个精密电阻，把电流值转化为电压值然后输到A/D转换器，通过数码管显示其电流值。
——《07国赛 E 开关稳压电源 山大威海分校》

DSP处理器可以分为两大类：定点和浮点。一般说来，先进的定点DSP家族速度快，功耗低，价格也便宜；而浮点DSP则计算精确，动态范围大。

在表达固定小数点数字时，小数点位置的确定决定于究竟是准备采用分数运算，还是整数运算。如何选择小数点的位置，将直接影响数值运算是否简单，存储器需求的多寡；也表现为是在数值的动态范围与数值精度之间的一种折衷选择。如果所表达的数值既要求动态范围宽广，又要求数值的精度十分精确，最好选择小数点的位置可以根据数值的大小进行移动的表达方式。

浮点数由指数部分和尾数部分组成，既可以表达很大的数值，也可以表达数值很小的数。而浮点数的指数与尾数部分，则可以分别用定点数格式来表示。规格化了的浮点数不包含额外的符号位，也就是说所有的字符位都是有效位。规格化后的数字，对于一定的位数，可以实现最充分的利用。规格化以后还可以简化两个数值的比较运算。对于指数不同的数值，指数大的数，数值大；对于指数相同的数，才需要比较尾数的大小。绝大多数的运算程序都假定输入和输出都是规格化的数。

——《用定点DSP处理器实现浮点DSP仿真》

浮点数： it places large gaps between large numbers, but small gaps between small numbers.

——<beginners'n DSP guide>

具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性 

PID 口诀
参数整定找最佳，从小到大顺序查， 
先是比例后积分，最后再把微分加， 
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大， 
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳， 
曲线偏离回复慢，积分时间往下降， 
曲线波动周期长，积分时间再加长， 
曲线振荡频率快，先把微分降下来， 
动差大来波动慢，微分时间应加长， 
理想曲线两个波，前高后低4比1， 
一看二调多分析，调节质量不会低