原创 1 吊舱及陀螺稳定平台

　　吊舱是指悬挂在运动载体(如飞机、船舶)外的舱体有效载荷容器装置。它的作用主要是隔离载机的姿态变化和机械振动对光电传感器指向的影响。吊舱系统由陀螺稳定平台伺服平台、电视跟踪系统、座舱显示和控制系统、红外测量系统、激光测距仪和GPS定位于测距数据链系统、数据采集和记录系统、吊舱环控系统等7部分组成。

　　陀螺稳定平台系统主要用于稳定机载吊舱上TV和红外摄像机的视轴稳定，消除直升飞机飞行过程中由于摇摆带来的干扰力矩。这里设计的平台属于二轴四框架系统，分为方位轴和俯仰轴。在每一个轴上安装一个单自由度的光纤陀螺，用来感应干扰力矩。陀螺输出信号经过放大滤波后，送到Elmo伺服控制器，由控制器智能处理陀螺信号。信号处理完毕之后，由控制器的输出部分，驱动直流伺服电机，实现整个系统的稳定。