2.1 系统总体设计框图
此文设计的陀螺稳定平台主要是要保证各个光传感器的视轴稳定。结合整个吊舱系统,主要是实现以下6个功能:
1)现吊舱的稳定控制;2)实现吊舱的运动控制;3)限位信号输入;4)错误指示电路;5)LOCK电路;6)串口通信。
图l为系统总体设计框图。
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