2．1 系统总体设计框图
此文设计的陀螺稳定平台主要是要保证各个光传感器的视轴稳定。结合整个吊舱系统，主要是实现以下6个功能：
1)现吊舱的稳定控制；2)实现吊舱的运动控制；3)限位信号输入；4)错误指示电路；5)LOCK电路；6)串口通信。
图l为系统总体设计框图。
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