原创数字伺服控制器

 2010-12-24 14:13  909 1 1 分类: 工程师职场

　在民用市场，国内现有的机载吊舱陀螺稳定系统大多采用模拟伺服控制器，存在多方面的缺陷，比如：体积大，笨重，容易产生漂移，不易调整，伺服控制效果不好，无法实现数字通信等，因此无法采用诸如FPGA这样的芯片去处理运动信号，成了性能无法提升的瓶颈，不能很好地满足市场需求。

　　Elmo公司的Whistle系列数字伺服控制器，体积小、重量轻、提供数字输入与输出接口，提供RS232与CAN总线2种通信方式，可编程。采用 Elmo Whistle数字伺服控制器，通过编程，仅需设计相对简单的一部分外围电路，就能实现很复杂的功能，体现出极大的优越性。但目前国内应用这一控制器来实现机载吊舱陀螺稳定平台的厂家比较少，因此可以借鉴的经验非常有限。本文通过仔细研读Elmo相关文档，设计出了符合性能指标的机载陀螺稳定平台。

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