原创 主控制器

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　　随着国民经济的高速发展，我国汽车的拥有量在大幅增加，造成道路拥堵，交通事故频发，给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失。安全驾驶成为大家关注的焦点，其中汽车防撞系统(Collision Avoidance System，CAS)的设计和需求显得非常重要和迫切。针对这种情况，设计一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行。

　　超声波作为一种频率超过20 kHz的机械波，其指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因此超声波测距法是最常见的一种距离测量方法。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，而且精度也较高。本设计采用AT89C52单片机作为主控器，结合超声波测距原理，设计了汽车倒车防撞报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。