今天和小组同学第一次去实验室开始调试。
这几天事情有点多，没怎么认真看，只是调试之前理了理思路，意外的是我们直接用的是周立功附带的程序，结果竟然很完美，我们需要做的只是调整一些相关的参数以达到最好的效果。。
今天主要是做的速度方面的调整，发现定时器的用法和51中的不太一样，所设的值是时间的长度，而不是像51中一样长度要用最大的定时时间来减去定时器初值。。在这个上费了很大的功夫才搞明白。
明天我们的调试任务是调整转弯是的状态，争取边走边转。
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