原创 CAN总线间电容带来的问题

之前接手了一位离职同事的工作，一个简单的工装，就是一个单片机+键盘+can总线+显示，用于对另外一台仪器进行参数设置，和实时显示仪器传送过来的测量值。

之前都是好好的，前几天修改了部分协议，然后仪器的借口也做了部分改版，为了配合仪器，所以把这个工装显示测试仪也改了版，但是今天一连接发现CAN总线有问题，总是有错误，最初的表面现象是液晶上的值不更新，用端点调了一下，发现用端点的时候会接受到几次数据，液晶也显示正常，但是只要一去掉断点，直接运行，液晶就会停留在之前的数字上，但是其他的液晶显示是好的，比如菜单。刚开始有点想不通，因为之前一切都是正常的，程序上应该没有问题的，怀疑是液晶的问题，但是后来想想又不可能时液晶的问题。

折腾了一天，也没有多少劲去想问题，改程序，后来加上120欧姆匹配电阻，后来拿掉，最后直接CAN直接不进中断了，也就是CAN直接没有反应了，无奈了。下班了，继续折腾，在看电路图时突然看到了CANH和CANL上两个分别对地的30PF的电容，我脑子里想起了当时焊接的时候貌似只有两个晶振上的30PF的电容，马上找到材料清单，的确是，再看CANH和CANL对地的电容，0.1uf，一看原理图，这两个电容的value里是30p，但是描述里貌似是因为复制别的电容，描述里是0.1u，然而打印出来的也是0.1u，导致最后接到上面的也就是0.1u。去掉，上电，一切正常。

哈哈~郁闷了一天，最后竟然是这点问题，之前的同事画的图时候，高低之间对地都加了电容，也有同事说不用加，因为CAN总线本身就是差分信号，记得之前还专门查了资料，有的说是可以滤高频波，当时也就这么用了，没有去掉，这次我马上有看了看这个CAN模块的资料，上面也没有加，之后果断去掉！免得再出现这种郁闷的问题。

后来看了看max3050的芯片资料，这个有种应用是在高低之间加了个100p的电容。

今天的这事又让我长了经验，以后一定要对问题找问题，还有就是要认真。