原创 单片机与组态王通信（3）

单片机与组态王通信，准备工作做好了，接下来就是编程实现了。当然少不了要看kingview提供的资料了。

以下引用自kingview的资料

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1．通讯口设置：<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

       通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。

       波特率：  由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。

字节数据格式：由单片机决定。

注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致

2．在组态王中定义设备地址的格式

格式：＃＃．＃　

前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定 ；

后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。

3．在组态王中定义的寄存器格式

斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。

注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。

3．组态王与单片机通讯的命令格式：

读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII码）

说明； 

字头：1字节1个ASCII码，40H

设备地址： 1字节2个ASCII码，0—255（即0---0x0ffH）

标志：1字节2个ASCII码，bit0~bit7，

bit0= 0:读，bit0= 1:写。

bit1= 0：不打包。

     bit3bit2 = 00,数据类型为字节。

     bit3bit2 = 01,数据类型为字。

     bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。

数据地址： 2字节4个ASCII码，0x0000~0xffff

数据字节数：1字节2个ASCII码，1—100，实际读写的数据的字节数。

数据…：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。

异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码

CR：0x0d。

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有了这些资料，程序就不难编写了。

先测试一下。

到proteus中，全速运行，这就打开了串口窗口。

在kingview中单击“读取”（见上一篇的最后一个图），可以看到如下字串：

@02E000000176 

这个数据字串与地址，数据类型等有关，解读如下：

如果切换成HEX显示，则可以看到字头和字

如：

@02A400010274

HEX显示为：

40 30 32 41 34 30 30 30 31 30 32 37 34 0D

其中取异或的，不包括字头40H，即从30H开始的10个字符，异或算出来后，转换成ASCII码成为其后的2个字符，即0D前的两个字符。以上面的数字为例，异或算出来为74H，转换成ASCII码为37H和34H。

不多说啦，上一个写好的程序：

#include "reg52.h"
/*11.0592M
19200 bps
*/
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

/*定时器2的波特率：fosc/32*(65536-(rcap2h rcap2l))
按此，可得波特率是19。2时，要求65536-(rcap2h rcap2l)=18
即（rcap2h rcap2l）=65518
*/
void serial_init ()  {
   SCON  = 0x50;       /* mode 1: 8-bit UART, enable receiver   */
   C_T2=0;    /*Timer2 runing in Timer mode*/
    RCLK="1";
    TCLK="1";
   RCAP2H=0xff;
   RCAP2L=0xee;
 TR2=1;   /*enable Timer2 run  */
   ES    = 1; REN="1"; EA="1"; SM2=1;     /*SM2=1时收到的第9位为1才置位RI标志*/
}
/*通过串行口发送数据  */
void UartSend(uchar Dat)
{   SBUF=Dat;
 for(;;)
 { if(TI)
   break;
 } 
 TI=0;
}

uchar RecBuf[12];
bit   RecOk="0"; //一次接收工作结束

void Recive() interrupt 4
{
 static bit StartRec="0";   //如果收到的首个字符是40H，则该值取0
 static uchar Count="0"; //计数器
 uchar RecDat;
 RecDat=SBUF;   //取得SBUF中的数据
 if(!StartRec)   //新的一次接收开始
 {
  if(RecDat==0x40)  //首字符正确
  { 
   StartRec=1;  //开始新的一次接收工作 
  }
 }
 else
 { 
  RecBuf[Count]=RecDat; 
  Count++;
  if(RecDat==0x0d)
  {
   StartRec=0; //准备下一次接收
   Count=0;  //计数器清零
   RecOk=1;  //一次接收正确
  } 
 }
 RI=0;
}
void UartSends(uchar Buff[],uchar Len)
{ uchar i;
 for(i=0;i<Len;i++)
 { UartSend(Buff);
 } 
}
void mDelay(uint DelayTim)
{
 uchar i;
 for(;DelayTim>0;DelayTim--)
 {
  for(i=0;i<123;i++);
 }
}
uchar SendBuf[10]={0x40,0x30,0x33,0x30,0x31,0x36,0x35,0x30,0x31,0x0d};