原创 STM32学习笔记（11）-补充一些硬件知识

上图是SEGGER说明书中给出的Jlink引脚图，可以对照着看SWD引脚与JTAG引脚的关系

这是我手边开发板上的JTAG连接图，这个肯定是能用的

网上找来的标准的JTAG连接图，供对照参考。

调试方式既可以用JTAG，也可以用SW。

以下是一段转载：(http://showvi.com/Blog/ViewAirticle/186)

SWD 仿真模式概念简述
(1)先所说 SWD 和传统的调试方式有什么不一样:
首先给大家介绍下经验之谈:
(一): SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠. 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多. 基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持. 所以推荐大家使用这个模式.
(二): 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚.
(三): 在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式, 他需要的引脚少, 当然需要的 PCB 空间就小啦. 比如: 你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口.
(2) 仿真器对 SWD 模式支持情况
再说说市面上的常用仿真器对 SWD 仿真的支持情况.
(1)  JLINKV6 支持 SWD 仿真模式. 速度较慢.
(2)  JLINKV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提高. 速度是 JLINKV6 的 6 倍.
(3)  JLINKV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M.
(4)  ULINK1  不支持 SWD 模式
(5)  盗版 ULINK2  非常好的支持 SWD 模式. 速度可以达到 10M.
(6)  正版 ULINK2  非常好的支持 SWD 模式. 速度可以达到 10M.

再所说硬件上的不同:
(1)  JLINKV6 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(2)  JLINKV7 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(3)  JLINKV8 需要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK
        注：下面有我自己用JLINKV8的实际连线及相应实验结果
(4)  ULINK1  不支持 SWD 模式
(5)  盗版 ULINK2  需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(6)  正版 ULINK2  需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
由此可以看到只有 JLINKV8 需要 5 个引脚. 那么给大家介绍下为什么有了 VCC 这个引脚时候有好处, 我的个人理解: 我认为有这个引脚是最合适的, 仿真器对目标板子的仿真需要用到 RST 引脚, 其实使用仿真器内部的 VCC 做这个功能其实并不是非常美妙. 因此 JLINKV8 选择了只和目标板共 GND, 但是不共 VCC. 因此我觉得这种模式最合理, 当然通常情况下仿真器和目标板共 GND 和 VCC 是没有错的.
(3) 在 MDK 中SWD 模式设置

接下来告诉大家怎么使用SWD设置：
打开工程OPTION设置：

在设置中按照上图设置成 SWD 模式, 速度你可以按照你的实际需求来设置, 如果你的板子供电系统不是特别稳定, 纹波比较大或者仿真线比较长可以设置成 500K 或者 1M , 如果环境很好当然可以选择 10M , 当然速度会飞起来.

记得不要忽略了左下方的那个USB还是 TCP 模式, 当然我们是 USB 模式, 因为有的时候默认是 TCP 模式, 这个时候我们忽略这个设置后会仿真常常连接不上的.

/////转载结束

 下面是我自己的试验(用JLINK V8)

（1）按SW方式来调试，实际需要接1，7，9，15，20脚，某些资料上说的需要6个脚（第13脚SWO也需要连上）是不对的，SWO不需要连接。

按上所述连接5个引脚时出现的画面

1脚不接时出现的画面

（2）用两种方式的速度没有太大的区别。

再次测试：

（1）不接第15脚，即RESET脚，仅接4条引线，即Vref，SWDIO,SWCLK,GND.

（2）设置时Reset位选择：AutoDetect，可以正常下载，仿真。

（3）如果Reset位选选择：HW Reset ，则不能正常下载。

（4）速度远没有上面转载中说的那样快，擦除和写入ucosDemo工程约需40多s。以下是这个工程的代码量：
Program Size: Code=96830 RO-data=143650 RW-data=1016 ZI-data=16440 
但是有个现象，即下载一次后退出，然后再次进入（没有重编译时），似乎没有擦除和下载的过程，时间飞快。也许这就是上面所说的时间快的原因？

////以下来自21icbbs//http://bbs.21ic.com/icview-127364-1-1.html

问：一直在核心板上玩 103ZE，都是些小程序  都是在RAM中调试的，而且只接三根线GND SWDIO SWCLK　(VCC 直接接JLINK内部的)，很爽利。不过今天要试IIS 要放一个大的数据进去，于是要烧到FLASH中去， 发现很快进度条走完， 然后显示失败，放狗一搜,说要接RESET,于是接上,果然下进去了..惨了,我PCB都画好了,都只有4线(VCC SWDIO SWCLK GND)，以后怎么办呢?

答：可以不接，可以在MDK仿真器的设置里面不使用硬件复位，而是用system reset或者vect reset，前者适用的范围更广

/////转载结束

JTAG引脚可以被复用为IO口，但是这样一来，JLINK就不能够连上芯片了。解决的方法有两种：

（1）       另写一段程序，不要将JTAG复用为I/O口，然后将这段程序用串口工具写入芯片中；

（2）       将BOOT0/BOOT1设置成为内部RAM启动，那么上电后就不会执行FLASH中的程序，这样JLINK就能顺利“接管”JTAG引脚。

做这个贴子的用途是为硬件设计做一点准备。