原创 10-29

IEC61131-3标准有以下的特点：

         变量定义的方便及安全性；统一的编程语言标准；面向对象编程方法；结构化编程方法；

方便、高效的库函数编程；开放；

程序组织单元（POU）

         Program：逻辑执行主体；

         Function block：面向对象的基本算法单元；

         Function：

POU包括：定义变量和代码逻辑实现。包括BYTE、WORD、DWORD、SINT、 USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、STRING、TIME、TIME、DATE 、ARRAY、POINTER、Enumeration、

Structures等等，这些基本的数据类型极大程度地满足工业控制行业的需求。

在POU中，按照功能类型划分，一般包括如下7类变量：VAR、VAR_INPUT、VAR_OUTPUT、

VAR_IN_OUT、VAR_EXTERNAL、VAR_GLOBAL、VAR_ACCESS。一般以上述关键字及END_VAR

加以定义。

IEE61131-3 支持功能强大的 6 中编程语言，其中 LAD、FBD、CFC、SFC 都是用图形化的编程界面，工程使用极为方便，逻辑思路清晰，早已成为控制领域中公认的编程标准。

功能块类型是抽象的结构类型的定义，而不是现实的数据实体，只能定义，当然不能被调用和执行。功能块实例是拥有私有数据、可按照既定逻辑完成特定功能、完全封装的、独立的结构型变量。功能块实例是数据实体，不是抽象的类型定义。实例需要按照类型进行合法定义，允许在程序中进行权限允许的调用。在控制器的目标执行平台上必须获得固定的静态内存分配（只不过 VAR_IN_OUT方式定义的静态内存可共享使用，内存消耗最节约）。实例的类型可以同名，但实例名决不允许相同。不同的实例具有功能块类型定义**同的已定义的属性。如在功能块类型定义中，如果对 VAR 项定义了保持型 RETAIN（需要掉电保护、主从 CPU 冗余拷贝特殊处理的数据）属性，则所有该类型实例的 VAR项都具有保持型 RETAIN属性。

函数是有至少一个输入变量、无私有数据、仅仅有一个返回值的基本算法单元。

功能块实例和函数支持使能端（EN）的添加与删除，使逻辑控制更加方便。

程序相关概念：

         在程序中调用功能块与函数多重调用：在程序中允许调用功能块实例及函

数，允许在功能块实例中允许调用其它功能块及函数，允许函数调用其它函数。由于函数不存在私有变量，函数当然不能调用功能块实例。

调用规则

鉴于安全因素的考虑，为防止出现不可预定的内存消耗，IEC61131-3 禁止不可预期的递归调用。但是，可以使用有限的跌代实现有限递归。

一般而言，在功能块实例的调用中，需要赋值的输入参数，可以将实参显式传递形参，不要赋值或保持原值的输入参数，可以不用任何显式赋值。功能块实例的调用允许不做任何形参的赋值。在函数调用中，如果出现形参，则必须将全部的形参都做显示赋值。如果不出现形参，则必须按照定义的顺序，将全部实参写入到函数的调用体内。一般而言，功能块实例可做为实参传递，实例的任意项也可作为实参传递。

学到4了，明天从5开始看