介绍Arduino是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目，该平台包括 一片具备简单I/O功效的电路板以及一套程式开发环境软体。Arduino 可以用来开发可独立运作、并具互动性的电子用品，或者也可以开发出与PC相连的週边装置，同时能在 运作时与PC上的软体进行沟通。Arduino的硬体电路板可以自行 焊接组装成，也可以购买已经组装好的，而整合开发环境的软体则可以自网路上免费下载与使用。 |
Arduino控制器，我的理解是它的硬件CPu就是AVR，主要是软件编程环境与ICCAVR和WINAVR不同，Arduino环境里，不需要设置单片机各寄存器，直接用简单的几个类C的函数就可编程，容易上手，是机器人爱好者普遍使用的下位机语言。大家都知道AVR难学的原因就是需了解众多的寄存器的功能，并且要在软件中小心地设置这些寄存器，而Arduino不需要。在Arduino环境里，可以把单片机内部当成黑匣子，只要知道单片机的引脚作用就行，Arduino语言程序直接控制这些引脚的输入输出即可，很容易学习使用的。
这是Arduino公司的网址：http://www.arduino.cc/
Arduino和电子积木的国外大公司的硬件生产商网址：http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=666
国内想学习使用Arduino也很方便，在淘宝网搜搜就有了，一定要把它们找到啊，找到它们才知道单片机和机器人结合如此好玩。
arduino软件是免费的，可以在Arduino公司的网址，最新版是0018版。
Arduino开发文档网址：http://chaishushan.googlecode.com/svn/doc/arduino/r106/index.html
向大家推荐机器人社区：http://tekbots.eefocus.com/
Arduino技术博客：http://www.roboticfan.com/blog/user_2005/1229/index.shtml
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用户1443872 2010-7-28 23:48