原创 大家一起来玩乐高发条马达(下)

上两篇文章的地址是：

大家一起来玩乐高发条马达(上)：

http://blog.ednchina.com/zhang0309/2109620/message.aspx

大家一起来玩乐高发条马达(中)：

http://blog.ednchina.com/zhang0309/2112644/message.aspx

这篇文章自然命名：大家一起来玩乐高发条马达(下)

本文专门介绍第一篇文章中提到的灰色上链式发条马达42073，介绍两个作品。

第一个作品，跳跳虫，照片：

这个“跳跳虫”，会一蹦一蹦地向前挪动。看上图能猜出它的工作原理吗？黄色四齿零件和灰色薄臂零件组成的凸轮机构与红色皮筋如何相互配合，产生“跳跳虫”跳跃动作？

结构细节：

第二个作品，蠕虫，照片：

细节：

你看这个作品前后轮都有一个16个齿灰色齿轮零件和黄色零件组成的机构，这是起什么功能的？实际上是一个棘轮机构，所谓棘轮机构就是灰色齿轮只能往一个方向转，反方向被锁住，也就是说，前后两个轮子只能向前走，不能向后。

于是这个蠕虫作品的工作原理是：当“蠕虫”的身体缩短到极限位置时，由于后轮不能向后滚动，于是迫使前轮向前，身体伸长，当伸长到极限位置时，又由于前轮不能向后滚动，于是又迫使后轮向前，身体缩短，这样蠕虫就一伸一缩，“蠕动”向前。

注意：上图红圈标注的后轮棘轮机构部位，比较原作，我进行了结构加固，提高了刚度，使后轮有效自锁。

原作的详细PDF文件，请下载：lego_worm.pdf

两个作品的视频：

这两个作品用到了凸轮机构和棘轮机构，机构运动学是大学《机械原理》课程介绍的知识，大学生看着教科书，学习机构原理是没问题，但要能方便地应用所学知识，动手制作机械作品，条件还不具备。实际上在大学里，乐高系统应该被认为是机电一体化实验平台，成为学生创意活动的有力工具。

在国际上，乐高用于大学工科教学是很普遍的现象，下图展现了美国大学生通过乐高积木探讨机器人技术。