原创 基于51的智能车，GPS+nRF24L01+超声波+循迹+云台+无线

这个是自己在大学的时候设计的，基本实现了一些底层的驱动，并且能成功的运行了，主要是基于51平台的，用的STC89C52 实现的功能
（1）无线温度和GPS数据的连续传输，一般情况下，不会出现数据的传输失败。
（2）无线的返回超声波传感器的测量结，也是连续的传输
（3）控制小车的前进后退，左右的旋转
（5）两个电机的测速功能，用了两个槽型的光耦，有点误差，因为两个返回测速有误差

（6）实现FM调制发射音频，这个事买的一个模块，没什么自己的技术含量

（7）用个四个光电传感器作为循迹，三个传感器作为前方障碍物的壁障，照片上没有加上这个板子

  还有一个遥控用的板子没有发照片，用的是12864做的一个简单的菜单

  下一步打算研究生阶段研究无线语音和无线视频

 贴上图片