本例介绍的盲人探路器与上例不同之处有两点：一是采用全集成化结构；二是它的超声波发射电路以LM567中压控振荡器的振荡输出作为超声波发射器的振荡频率。这不仅省去了专设的振荡电路，而且更有利于电路的调整。
工作原理
盲人探路器（二）电路如图所示。锁相环音频译码器LM567的5, 6脚间电阻R6和6脚外接电容C5为电路内压控振荡器的外接振荡元件。为了与超声波发射、接收头的工作频率相配合，压控振荡器的振荡频率也采用40kHz。这一振荡频率由6脚输出，经R8加至放大管VT1的基极，经VTl放大后由超声波发射头T40向外发射。
超声波接收头R40与IC1组成超声波接收与电压放大电路，IC2组成超声波检测电路。由R40接收到反射的超声波并将其转换为脉冲电压后，输人电压放大器IC1进行放大，放大后的信号经C2藕合至超声检测电路IC2.
由LM567组成的超声检测电路，也可称为频率译码电路或选频电路，当它的3脚输人的信号频率与压控振荡器的频率相一致时，8脚输出低电平。这一低电平经R7使vu导通，集电极变为高电平。这一高电平加至IC3的触发端2脚，使其发出“叮咚”的语音电信号，经V T3功率放大后，推动B发出“叮咚”声。
元器件选择
超声波发射头与接收头选用UCM40一T与UCM40一R，它们分别安装在同一机壳的两侧，发射头与接收头的端面应成1200，如图（b)所示。
IC1选用tcA741或LM741、MC1741型通用111型运算放大器。IC2选用LM567或NE567,NJM567型锁相环音频译码器，它为8脚扁平塑封结构。内部由相位比较器、压控振荡器、正交相位检波器和逻辑输出放大器等组成。IC3选用内储一句“叮咚”的语音集成电路KD153。
G选用一只6V叠层电池或4节7号干电池串联而成。
其他元器件均无特殊要求，按图所标明的型号及参数进行选用。
制作与调试
将焊接好的电路板连同电池G（带夹）一齐装合适的塑料小盒内，然后将小盒安装在手杖的中部朝前进的方向。按下SB并将发射、接收头对着墙壁，测量IC2的8脚输出电压。调整R6使输出电压出现负跳变并且使跳变幅度最大，这时扬声器应发出“叮咚”声。
IC3也可根据实际情况选用其他电路，但需注意工作电压和触发方式。
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