原创 方向比努力重要--学习总结

     好长一段时间没有发博文了，不是因为懒惰，而是因为事情很多，很多事情烦在心头，没有解决的话中终究活得不舒服。如今手上事情告一段落，可以安静地总结一下了。

    从九月中旬开始，老大便让我和另外一个同学做万用表，要求是达到四位半精度以上，并且是同时测量四路电压和四路电流；由于之前没有做过仪器仪表，所以一切从零开始。我们主控制器是STM32，所以处理速度上不必考虑太多。关键便是AD和模拟采集前端电路。

 （1）AD

由于之前最高便是用过16位的ADS1115,而且它是四个通道的，两片即可同时测试八路信号 了。所以当时就很冲动地选了这片芯片；然后用STM32t调试ads1115，调试了两天终于解决硬件上和软件上的问题，本来软件有现成的msp430x程序，修改时钟和时序即可很快出来。谁知，与我合作的同学，他做的第一块电路板居然把ADS1115焊坏了，而我开始没检查出来，有一天时间里怀疑是自己程序的问题，三番四次地修改。现在想来，终究还是自己的软硬件联合调试经验太少了；以前多是做硬件，软件没怎么写，所以一旦开始写软件，首先便有了畏惧心理。担心自己写得不好。呵呵。当年大二大三时候的自信都哪去了呢。。。最后自己做电路板，确定硬件无误后，专心修改时序，于是一下午便成功了。总结：要么从一而终地由自己担保工作质量，要么尽可能地提高自己纠错能力。

一直到10月中旬，我们还是没有放弃ADS1115，直到我们看到了38HOT论坛一位前辈做的六位半万用表，我们晓得差距在哪里了。16位的AD顶多做到4位半，而我们想做到4位半以上，就必须用18bit以上的。而且ADS1115的采样速度过慢，影响测量。随即，我们变更了方案，开始用Linear的LT2440，由于经费有限，我们都先用样片试验，待整体作品做好后才会购买元器件。所以，一开始linear还没给样片时，我们便用TI的ADS1232调试，调试了3天；没调试成功；原因至今不详。然后LT2440来了，便开始调试LT2440；

这个一天便成功了。总结：元器件的选择要严格根据项目要求来选型确定，综合考虑成本、性能。

（2）AD采集模拟电路前端部分

由于输入电压会高达12V，所以电压输入端需要经过三分之一分压，开始我们设计的是1k和2k的1%，50~100ppm的普通贴片电阻作为分压电阻；这点实际上设计有误，为了实现精确和稳定，精确指标是其次，这个比例大不了先测试其阻值计算出比例再经过软件校正，最重要的是稳定，50~100ppm的温漂太大了。应该用好一点的10或5ppm的电阻比较好的。而1k与2k阻值明显太小，对比例影响误差大，100k和200k比较好，过大随之势必增大是电阻热噪声，所以100K适宜。

分压过要接一个跟随运放，降低输出阻抗，增大驱动能力，驱动后面的AD；运放选型一开始也只是考虑了失调电压和电流，而且只是考虑了TI 的器件（因为TI的用得最多，比较熟悉）；没有综合考虑输入阻抗，运放噪声等性能。选择了OPA2350，效果不太好；后来重新选型，发现其实OPA335和ICL7650的性能要好很多。可惜，之前为此浪费了太多调试的工作，实属不该。

电流的采样电阻，应该采用温漂小，最好是威世的军品电阻的，然而一开始我们没考虑到这点，只用普通的电阻。这点真错了。然后电流放大部分我们一开始用的是INA270；它性能挺好的，只是我们最终应用测量的是0~200mA，重点在小电流部分必须测得准，而INA270的放大误差在输入电压在150mV以后才会稳定在0.3%，而之前的放大误差都是4%左右，十分影响测试结果。犯错的原因是没有好好看INA270的数据手册。后期改用了INA333，效果还好一些，确定是要双电源供电。单电源无法正常工作。

总结：模拟电路经验还是相当缺乏，应该多看看前人的作品，这样也不至于犯下如此多的错误。

（3）液晶显示

液晶是选用深圳一家公司的12864小屏液晶，价格只在20元左右，但是需要我们自己做转接板，也是由于与我合作的做硬件的同学过于粗心，一开始没有把手册细节看清楚。自以为是对的，便去做了，结果前后弄坏了三块屏，经济损失严重。

总结：做事需仔细认真方少犯错。

工作最后的结局便是：

由于我们所做部分历时近两个月，始终没有做出一个令老大满意的作品。最后，被迫停止工作。十分羞愧。这两个月，老大投入近500元多，来支持我们的工作，提出了很多意见，可笑的是开始我们还自认为自己是对的，没有接受他们善意的意见。

这是项目生涯中第一个失败，第一个不了了之的结局。

所说失败了，但是帮忙做完比较紧急的项目后， 或者忙至寒假也好，我仍会继续做下去。

哪里跌倒的，就在哪里爬起来！！！