原创 S7-1500与ABB机器人PROFINET通信应用

2019-12-22 15:10 4040 12 12 分类: 工业电子

随着科学技术的不断发展,自动控制系统不断升级和完善,现场总线控制系统也发展到目前的工业以太网控制。但是,由于生产厂家众多,各厂家所采用的通信协议也不尽相同。

因此,为了解决这一问题,一个符合国际统一标准的总线系统诞生了,PROFINET作为其运行平台被广泛应用。PROFINET是基于工业以太网的总线标准。ABB机器人作为主控系统,需要与底层设备PLC通信。S7-1500是西门子公司最近推出的一种新型控制器。它具有响应速度快、效率高等优点。同时,集成了一些创新技术和安全模块功能。它能很好地服务于机器人的操作,并协助检测控制系统中的各种数据。本文以1516F(安全PLC控制器)和ABB机器人为例,实现了PLC与机器人PROFINET的通信。

1S7-1500ABB通信配置

1.1S7-1500通信配置中将ABB机器人模块与西门子1516F通过相应的通信电缆连接后,在botu软件中配置PLC的串行口

1.2 ABB GSD文件的安装ABB公司根据PROFINET现场总线的规范开发了自己的GSD文件,包括制造商和设备的名称、硬件和软件的版本状态等,保证了PROFINET设备的即插即用。在botu软件中完成PLC的配置后,需要加载相应的robot GSD文件,然后在硬件配置中添加robot模块的配置。同时,需要配置通信图像区域模块

1.3机器人示教测试仪上的设置在控制面板的配置选项下设置。inputsizeinputsize后的数字“2”表示此通信的数据量,这与在上述botu软件中配置时机器人模块的选择相对应。(如果在bertu软件中配置了两个字节,请在此处填写“2”。如果前面选择了64字节,这里应该是“64

2通信

测试的映射地址为:PLCIB0IB1,对应于机器人QB2QB3,机器人端IB2IB3,对应于PLCQB0QB1,编写了PLC端的发送和接收程序。

3实现

随着我国智能制造的发展,机器人在工业中得到了广泛的应用。S7-1500ABB机器人PROFINET通信的配置,具有实时性、安全性和低故障的特点。提高了现场应用的工作效率,非常适合工业现场。

作者: curton, 来源:面包板社区

链接: https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3876349.html

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