原创 S7-1500与ABB机器人PROFINET通信应用

随着科学技术的不断发展，自动控制系统不断升级和完善，现场总线控制系统也发展到目前的工业以太网控制。但是，由于生产厂家众多，各厂家所采用的通信协议也不尽相同。

因此，为了解决这一问题，一个符合国际统一标准的总线系统诞生了，PROFINET作为其运行平台被广泛应用。PROFINET是基于工业以太网的总线标准。ABB机器人作为主控系统，需要与底层设备PLC通信。S7-1500是西门子公司最近推出的一种新型控制器。它具有响应速度快、效率高等优点。同时，集成了一些创新技术和安全模块功能。它能很好地服务于机器人的操作，并协助检测控制系统中的各种数据。本文以1516F（安全PLC控制器）和ABB机器人为例，实现了PLC与机器人PROFINET的通信。

1S7-1500和ABB通信配置

1.1在S7-1500通信配置中将ABB机器人模块与西门子1516F通过相应的通信电缆连接后，在botu软件中配置PLC的串行口。

1.2 ABB GSD文件的安装ABB公司根据PROFINET现场总线的规范开发了自己的GSD文件，包括制造商和设备的名称、硬件和软件的版本状态等，保证了PROFINET设备的即插即用。在botu软件中完成PLC的配置后，需要加载相应的robot GSD文件，然后在硬件配置中添加robot模块的配置。同时，需要配置通信图像区域模块。

1.3机器人示教测试仪上的设置在控制面板的配置选项下设置。inputsize和inputsize后的数字“2”表示此通信的数据量，这与在上述botu软件中配置时机器人模块的选择相对应。（如果在bertu软件中配置了两个字节，请在此处填写“2”。如果前面选择了64字节，这里应该是“64”。

2通信

测试的映射地址为：PLC端IB0到IB1，对应于机器人QB2到QB3，机器人端IB2到IB3，对应于PLC端QB0到QB1，编写了PLC端的发送和接收程序。

3实现

随着我国智能制造的发展，机器人在工业中得到了广泛的应用。S7-1500与ABB机器人PROFINET通信的配置，具有实时性、安全性和低故障的特点。提高了现场应用的工作效率，非常适合工业现场。