eMMC有四种命令：
- BC：广播命令，无需返回值；
- BCR：广播命令，需要返回值；
- AC：点对点寻址命令，DAT线上没有数据传输；
- ADTC：点对点寻址命令，DAT线上有数据传输。
所有的命令和返回值都在CMD线上完成。
所有命令的长度都是48bits，在52MHz时钟时传输时间为0.9ms。格式如下表：
命令分级
eMMC的命令分为不同class。每个class支持一系列设备功能。
Class0是所有eMMC都强制支持的，其他classes要么是特定设备类型强制支持，要么是可选的。通过使用不同的class，就可以使用不同的配置。eMMC所支持的命令等级Command Classes（CCC），都作为参数存储在寄存器Device specific data（CSD）中。
下面是常用的CMD0/CMD1/CMD6的描述。
返回值
所有命令的返回值都通过CMD发送，返回值长度依赖于命令类型。共有5种返回值类型。
R1：常用的返回值类型，格式如下：
R1b：与R1类似，多了个可选的在DAT0上传输的busy信号。
R2：CID，CSD寄存器专用，CMD2和CMD10返回CID寄存器值，CMD9返回CSD寄存器值
R3：OCR寄存器专用，CMD1命令的返回值
R4: Fast IO，包括寻址设备的RCA
R5：中断请求
作者： durid， 来源：面包板社区
链接： https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3879560.html
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