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嵌入式ARM+FPGA架构开发板PCIE2SCREEN示例分析与测试-米尔MYD-JX8MMA7
本篇测评由电子发烧友的优秀测评者“zealsoft”提供。
本次测试内容为米尔MYD-JX8MMA7开发板其ARM端的测试例程pcie2screen并介绍一下FPGA端程序的修改。
01.测试例程pcie2screen
例程pcie2screen是配合MYD-JX8MMA7开发板所带的MYIR_PCIE_5T_CMOS 工程的测试例，它的作用是显示FPGA所连接的摄像头所采集的视频。运行该程序后屏幕会显示一个标题为demo的窗口。
使用鼠标点击 ready按钮，demo 窗口会显示连续的视频，说明摄像头、DDR、PCIE接口各部分正常。如果没有接摄像头，该程序会显示杂乱无章的图像。 该测试例的源码没有包括在SDK中，可以向米尔公司的技术人员索取。该实例程序是用Qt开发的，使用了OpenGL技术。程序包括以下几个主要的类：
MainWindow：QMainWindow子类，是显示窗口的。
uOpenglYuv：QOpenGLWidget子类，用于显示采集到的图像。该类的initializeGL函数用于初始化OpenGL。paintGL函数是用于绘制图像的，其中最核心的语句是：
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, vW, vH, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pRGB);
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其中的pRGB保存从FPGA读取的数据。从这句我们可以看出该程序所要求的图像的格式。xdma_getImg：主线程类xdma_programe：对RIFFA接口进行了封装，其中的read_pack用于读取FPGA数据，被主线程循环调用。其函数定义如下：
int xdma_programe::read_pack(char *pData, int len)
{ //int buffer[1920 * 1080]; //int buffer[1024 * 768]; int buffer[1280 * 720]; int i; if(dev_fd != NULL) { fpga_send(dev_fd, 0, buffer, len / 4, 0, 1, 25000); fpga_recv(dev_fd, 0, buffer, len / 4, 25000); memcpy(pData, (char *)buffer, len); return len; } else { return 0; }}复制代码
02.FPGA端程序的修改
FPGA端的逻辑控制在chnl_tester.v中，它定义了一个状态机，用于对数据收发进行控制。状态机定义如下：always @(posedge CLK or posedge RST) begin
if (RST) begin rLen <= #1 0; rCount <= #1 0; rState <= #1 0; rData <= #1 0; vout_vs_r <= #1 0; end else begin case (rState) 3'd0: begin // Wait for start of RX, save length if (CHNL_RX) begin rLen <= #1 CHNL_RX_LEN; rCount <= #1 0; rState <= #1 3'd1; end end 3'd1: begin // Wait for last data in RX, save value if (CHNL_RX_DATA_VALID) begin rData <= #1 CHNL_RX_DATA; rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32); end if (rCount >= rLen)begin rState <= #1 3'd2; end end 3'd2: begin // Prepare for TX if (read_valid) begin rCount <= #1 0; rState <= #1 3'd3; end end 3'd3: begin // Start TX with save length and data value if (CHNL_TX_DATA_REN) begin //rData <= #1 data_in; rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32); if (rCount >= rLen) rState <= #1 3'd4; end end 3'd4: begin if (vout_vs_r) rState <= #1 3'd5; else begin vout_vs_r <= #1 1; rState <= #1 3'd4; rCount <= #1 0; end end 3'd5: begin if (vs_flag) begin rState <= #1 3'd0; vout_vs_r <= #1 0; end else rState <= #1 3'd5; end endcase endend复制代码
我们手头没有摄像头进行测试，所以简单修改该程序，使程序发送蓝色渐变色带信号。核心修改如下：……
reg [31:0] rColor = 0;……assign CHNL_TX_DATA = (read_en)? {rColor, rColor}:64'd0;…… 3'd3: begin // Start TX with save length and data value if (CHNL_TX_DATA_REN) begin //rData <= #1 data_in;// if (rCount % 5 == 4) rColor <= #1 rColor + 1; if(rColor >= 255) rColor <= #1 0; rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32); if (rCount >= rLen) rState <= #1 3'd4; end end……复制代码
作者： 米尔电子嵌入式， 来源：面包板社区
链接： https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3881300.html
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