原创 【东芝步进电机驱动器】+步进电机动起来

拿到东芝TB5128FTG步进电机驱动器也有几天了，对于东芝我是比较了解的，东芝半导体在电机驱动IC有着非常丰富的研发经验，因此，本次评测也是奔着学习应用东芝的电机驱动来的。

本次试用的是东芝的TB5128FTG步进电机驱动器，TB5128FTG是一种采用 PWM 斩波的两相双极步进电机驱动器。内置时钟解码器。本驱动器采用 BiCD工艺制造，额定输出为 50 V/5.0A(电机电源电压=44V)。通过简介可以看出，该驱动芯片是比较优秀的，宽电压工作范围，5A大电流工作能力，具有多故障检测功能，如：热关断 (TSD)、过流保护 (ISD)、上电复位(POR)、电机负载开路 (OPD)等等，通过这么多的故障检测功能，可以更加稳定可靠的保护电机以及整体的驱动电路。

接下来看一下TB5128FTG步进电机驱动器的硬件结构吧。

图1 TB5128FTG步进电机驱动器硬件展示

图2 TB5128FTG步进电机驱动器硬件拨码以及散热片

从图1与图2可以看出，评估板做的非常好，将电机驱动部分完整的引出并采用接线端子方便用户可以直接接线，快速评测；在评估板的另一端具有拨码开关，实现电流和细分的选择设置；同时整体采用金属外壳，并配有非常大的散热片，可以看出TB5128FTG属实是一个大功率的步进电机驱动器。 

接下来就是针对TB5128FTG进行实际操作了，为了它，我还特意买了一些步进电机，本次测试利用42步进电机进行展示。

图3 TB5128FTG步进电机驱动器接线

这里采用的是共阳极接线方式，同时遵守官方建议，驱动器的电源与控制器的电源分离开来。接线完成之后，需要进行程序控制了，这里采用PWM实现对电机的简单控制，利用10KHz，50%方波接入，通过图4可以看出PWM的实时波形，并且步进电机已经可以正常工作。

图4 PWM驱动步进电机，正常工作

图5 电机与驱动器的供电情况

通过图5可以看出，电机与驱动器工作在12V，共消耗电流0.37A，电机不发热，无异响，转速稳定且丝滑，可以说明TB5128FTG步进电机驱动器是一个比较优秀的电机驱动器。并且，通过对TB5128FTG步进电机驱动器的了解，感觉其可以应用在3D打印机、电动窗帘百叶窗和玩具等等方面。

最后，通过这次对东芝驱动器的评测，发现电机驱动属实非常有趣，这里只是做了简单的测评，没有实现故障检测功能，后续有时间将体验一下，同时，在这里非常感谢面包板社区与东芝的给力活动与技术支持，也祝面包板社区与东芝可以发展的越来越好。