原创 【瑞萨 RA6M4】+keil+FSP组合，实现快速开发

一直都想好好的玩一玩瑞萨的开发板，之前在社区里获得了一块RA2E1，发现可以使用keil开发，这次好幸运，又获得了RA6M4开发板，本着多熟悉FSP的原则，所以本次针对RA6M4开发也是通过keil+FSP的方式实现。这样既可以多使用FSP，也可以快速的对RA6M4开发板进行上手操作。接下来我们就进入正题，针对CPK-RA6M4进行操练。

评测开发板的首要准备就是熟悉其硬件结构，收到快递后很迫不及待的拆开包装，发现这个快递很沉，以为是开发板加了配重呢，没想到是带了两本书，一本是快速入门，一本是瑞萨的基础知识，其实在网上官方针对CPK-RA6M4评估板快速入门也提供了电子版，瞬间觉得瑞萨真的很贴心。

图1 开箱照

拿到开发板那就要看其结构了，板子设计的中规中矩，采用的LQFP144的大芯片封装，并且将所有的IO都尽数引出；板载设计了jlink-OB，方便用户可以板载调试，同时设计了arduino接口和PMOD接口方便用户实现功能的拓展。硬件同时官方也提供了原理图与gerber的设计文件，方便用户去查看板子电路等设计。

板子看完之后就需要做正式工作了，也就是搭建环境，由于之前开发RA2E1的时候，已经安装过FSP软件，因此本次安装部分忽略，但是需要针对CPK-RA6M4进行一些简单的配置。

首先需要下载CPK_BSP_FSP3.7.0 or later.zip，这个文件是FAE最新更新的一个支持包，之前我按照手册去导入 BSP（板级支持包）文件发现导入是成功的，但是实际是失败的，也就是没有出现图2所示的开发板信息。其实如果没有这个估计也没啥关系，选择对应的芯片也是可以的。但就需要一些时钟和引脚进行重新配置，按照CPK-RA6M4板子进行配置即可。

图2 FSP设置

当导入好板级支持包之后，就可以愉快的开发了。这里选择使用keil进行开发，所以IDE这里选择keil5，然后编译链选择compiler 6。然后点击next，进行工程选择，这里选择没有RTOS，选择点灯的工程。如图3所示。

图3 FSP的工程设置

当创建完成工程之后，就可以进行时钟，IO，中断等功能的配置，这里先以简单的点个LED，来测试工程搭建是否正确正常。如图4所示。

图4 时钟选择方面的设置

这里有个小重点，之前我由于没导入板级支持包，直接选择对应芯片进行开发的，那时候FSP的工程默认选择的时钟是外部HSE时钟，而CPK-RA6M4开发板板载没有焊接外部高速时钟，因此，我点灯功能虽然设计是正确的，烧录也是正常，但是LED是始终不亮的，这让我一度怀疑人生，以为烧录地址设置错了，后来好在群里有擅长玩瑞萨芯片的大佬，提醒我说这个问题可能是时钟配置的不对，我一对比工程，属实我这使用的是外部时钟，实际需要的是内部时钟。将时钟修改过来就可以正常让LED亮起了。

接下来需要注意的是将FSP嵌入到keil开发环境之中，这个比较简单，官方的快速手册也有讲，就是添加插件即可。但这里不会去配置flash的地址，也就是烧录地址是不对的，如果这时候编译是能成功，但是烧录肯定会提示报错。位置如图5所示。

图5 ram地址设置的不正确

这时候应该怎么办呢？其实挺简单，就是将芯片型号重新选择一下，就是先选择一个不对的芯片型号，然后再选择一下对的芯片型号，这时候keil会自动重新配置关于RA6M4的基本信息。如图6所示。

图6 ram地址正确设置

至此，基本环境就搭建好了，我这两个坑都踩的结结实实的，因此也拿出来与大家分享，尽量能帮助大家可以避免一下，毕竟现在的瑞萨芯片的资料和生态环境并不是非常的好，不过这里重点说一下FSP这个工具，真的非常非常奈斯，属实在开发瑞萨方案方面提升了质的飞跃。不仅仅解决了底层配置问题，同时还快速的帮助开发者进入开发装态，真的非常给力。