利用桌面上位机对永磁同步FOC进行测试仿真，并显示各变频量进行曲线显示，对PID进行仿真，对PlD进行拟合仿真，可见速度很快，通过利用GL来仿真测试计算过程的变量变化情况，来调试改变系统PlD参数。达到快速响应控制的目的！！！
作者： 张贤华， 来源：面包板社区
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