如果初学。。。基础还不怎么好。。。。像我这样的，啥也不懂得。。。。
想参考别人的程序。。。。。一定要先看看固件库手册，可以更容易看懂你在看什么
我现在调试的板子的资料：
http://www.flyarm.cn/read.php?tid=10
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