原创字符设备驱动 —— 字符设备驱动框架

 2021-10-20 16:54  1016 3 3 分类: MCU/ 嵌入式

1、概述：
linux中一切皆文件，设备也如此，并且以操作文件即文件IO的方式访问设备。
　　应用程序只能通过库函数中的系统调用来操作硬件，对于每个系统调用，驱动程序中都会有一个与之对应的函数，对于字符设备驱动，这些函数集中在file_operations结构体中。当应用程序使用系统调用read、write等函数访问设备时，最终会调用到file_opeartions中的成员，当然一开始fops中的只是一大堆函数指针的调用接口，具体的函数就需要我们在驱动中实现，实现对应操作函数后，与fops一对接，应用程序最终就能对硬件进行控制了。
　　那么问题来了，当应用程序使用系统调用访问设备时，linux系统怎么知道调用哪一个驱动的fops中的成员呢？
2、设备号、设备节点
设备号和驱动相关联
　　　　设备号是一个ID，设备节点就是驱动文件
　　　　字符设备和块设备是独立的，虽然设备号可能相同，但却是不同的设备

　　3、字符设备驱动框架

作为字符设备驱动要素：
1，必须有一个设备号，用在众多到设备驱动中进行区分
2，用户必须知道设备驱动对应到设备节点(设备文件)
linux把所有到设备都看成文件

crw-r----- 1 root root 13, 64 Mar 28 20:14 event0
crw-r----- 1 root root 13, 65 Mar 28 20:14 event1
crw-r----- 1 root root 13, 66 Mar 28 20:14 event2
3，对设备操作其实就是对文件操作，应用空间操作open，read，write的时候
实际在驱动代码有对应到open， read，wri

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