原创 特斯拉新专利将提高系统障碍物识别能力

2020-6-21 02:07 900 5 5 分类: 软件与OS
  如今量产的新车搭载辅助驾驶技术的越来越多,它改变了人们的驾驶方式,但同时也带来了不少争议,因为近些年来由此引发的交通事故不绝于耳。
  本月初,一辆开启了 Autopilot 自动驾驶辅助驾驶系统的特斯拉 Model 3 发生了一次“诡异”的车祸,没有采用任何转向避让,及刹车措施,笔直高速撞向了前方的货车上。
  虽然无人受伤,但这表明特斯拉 Autopilot 系统在识别障碍物方面的能力也还有欠缺。
  6 月 19 日消息,据外媒报道,特斯拉正在尽力提高 Autopilot 自动辅助驾驶系统对障碍物的识别能力,并且已获得了这方面的一项新专利。
  这项专利名为“自动驾驶汽车基于视野的障碍物增强探测”,重点关注车辆部分方向的障碍物的信息,提高主要方向的障碍物识别能力。
  特斯拉在专利中提到,自动驾驶汽车的不同方向都能安装摄像头、图像传感器、特定方向的传感器。
  例如位于车辆前方的图像传感器,获得的是车辆行进方向的真实位置的图像,这些图像信息可能倾向于描绘行人、车辆、障碍物等车辆导航必须要关注的信息。
  特斯拉表示,通过多个摄像头或传感器来识别和感知真实环境中的物体,摄像头获得的图像,部分是行人,其他是车辆、动物或者其他障碍物,准确识别障碍物的具体类别,对车内人员的安全非常重要,对其他人也是如此,系统准确而及时的识别障碍物就非常关键。

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