原创 人形机器人疯狂进厂打工！银河通用、智元、乐聚机器人怕是都疯了

万万没想到！科幻电影中的人形机器人，正在一步步走进我们人类的日常生活中来了。

1月17日，乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，再次吹响了人形机器人疯狂进厂打工的号角。

无独有尔，银河通用机器人作为一家成立不到两年时间的创业公司，在短短一年多时间内推出革命性的第一代产品Galbot G1，这是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人，得到了美团战投、经纬创投、IDG资本等众多投资方的认可。

作为一家成立仅仅只有两年多时间的企业，智元机器人也把机器人从梦想带进了现实。2024年8月18日，智元机器人发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W，开启了浩浩荡荡进厂打工。

智元机器人加足了马力进厂

去年的12月15日，智元机器人全面开启了通用机器人商用量产。目前智元机器人已经累计量产近1000台，自用200多台，发货近700台，出货量中双足机器人占比过半，主要应用于交互服务和柔性制造领域。

智元机器人的上海临港量产工厂也于去年10月份投产，这是上海首座人形机器人量产工厂，具备体系化、标准化的机器人生产流水线。目前，智元机器人已经与上海临港集团、富临精工、科大讯飞、软通动力等多家公司达成了战略合作。而能够获得众多企业的认可，智元机器人多少还是有几分实力的。

先看技术力，智元机器人自研的PowerFlow关节模组已实现量产化迭代升级，在新一代机器人中集成了RGBD 相机、激光雷达、全景相机等多种传感器，同时智元自主研发了具身原生、轻量化、高性能的智能机器人通信框架AimRT，结合 Model-based与Learning-based两种算法，进一步提升了机器人运动控制与适应能力。

再看产品力，智元机器人推出了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品。远征A2具备流畅的讲解能力和稳定的运动功能，适用于营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待、业务咨询等交互服务工作；远征 A2-W具备抓取、放置、搬运、插接等多种能力；远征 A2-Max具备力大无穷和灵巧作业的优势，能够搬动40kg的航空箱。

最后看生产力，智元机器人临港工厂具备了体系化、标准化的机器人生产流水线，从精密零部件加工到整机装配，高标准涵盖了质量管控、生产调度等各个环节。从出货量来看，目前的工厂还是可以满足一定的产能。

不过从智元机器人的发展来看，还是存在一些不足。

一个是在实际的应用场景方面存在不足，整体上缺乏具体的优化和应用场景，这对于产品在市场的竞争力来说，是存在一定的弱势；

另一个是智元机器人在技术方面存在的一些不足，比如智元在机器人的腿足控制方面不是很强；

最后从盈利的角度来看，尽管智元机器人的估值不低，但是目前除了把机器人出售给生产企业，智元机器人目前并没有找到更好的现金牛业务，这就意味着智元机器人未来可能还需要持续的靠输血来支撑公司的正常运转。

银河通用机器人丝毫不甘落后

眼瞅着智元机器人进厂打工，银河通用的机器人也涌进了奔驰、极氪等车企的生产车间，在工厂、车厂的应用中，Galbot可泛化执行天窗转运、拆跺、料箱转运等工作。此外，银河通用的大模型机器人Galbot与美团签署战略合作协议，共同打造了全球首个人形机器人智慧药房解决方案，Galbot可以完成取货、送货、补货等工作，并自主规划取送路径，实现24小时无人值守。

首先，银河通用机器人在具身智能领域拥有比较明显的技术优势。他们发布了全球全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA，通过全仿真合成数据训练，解决了数据瓶颈和泛化瓶颈问题。GraspVLA能够在少量真实数据的训练下，快速适应新需求，具备端到端的具身抓取能力。这种技术不仅降低了人力和资金的投入，还提高了时间效率和可持续发展性。

其次，银河通用机器人具备了一定的应用场景。在零售场景中，Galbot G1可以完成无人值守药店的取药、补药任务，以及无人商超的上货、拿货工作。在家庭场景中，Galbot G1可以完成开门、取物等日常任务，极大地提升了生活的便利性。

最后，银河通用机器人具备高效的数据处理能力。公司研发了一套全仿真合成数据生产管线，能够快速生成大规模机器人操作数据集。这种能力使得机器人在预训练阶段能够基于合成大数据进行训练，从而在真实场景中表现出色。

尽管银河通用机器人在具身智能领域已经取得了一定的成绩，但他们还是会存在一些不足需要加强。

第一个就是数据来源还是有限，真实世界的数据多样性对于提高机器人的适应性和泛化能力至关重要，银河通用机器人目前的应用场景还远远无法覆盖所有真实场景的复杂性。

第二个，银河通用机器人在高难度的动作方面还需求加强，尤其是一些复杂的高频动作，这对于银河机器人提出了更高的技术要求。

乐聚机器人高调进厂

在一汽红旗、蔚来汽车、北汽越野车等汽车工厂，乐聚全尺寸人形机器人正在工厂中进行各种操作任务。日前，乐聚更是高调的宣布了第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车公司。乐聚机器人能够获得车企的认可，离不开以下几个方面的优势。

乐聚机器人的KUAVO人形机器人（夸父）是国内首款可跳跃、适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，具备26个自由度，步速最高可达5.0km/h，连续跳跃高度超过20厘米。该机器人在视觉定位、软件算法和智能化程度上有了显著提升，能够完成洗衣、浇花、插花等家庭工作。乐聚还通过对人形机器人夸父的手臂、关节散热、续航、传感器等硬件进行了改进，让机器人在稳定性、易用性、实用性方面有了大幅提升。

软件方面，乐聚也没闲着，率先提出了全身动量控制算法。乐聚机器人拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握了机器人整体结构设计、核心部件制造、人工智能算法、操作系统等一系列先进技术。这些先进技术都确保了乐聚机器人进厂打工能够顺利完成工作。

当然，乐聚机器人也还远远谈不上完美，需要完善的地方也有不少。

首先，就是乐聚机器人的续航和避障功能还不够完善，这限制了他们在一些应用场景中的使用；其次，乐聚机器人的运动控制技术也不够成熟，对于一些复杂场景，乐聚机器人目前还难以应对；此外，乐聚机器人的核心部件成本还比较高，这影响了它的市场拓展。

从进厂打工到为家庭服务，人形机器人至少还需跨越四座大山

对于智元机器人、银河通用、乐聚机器人等机器人厂商来说，疯狂进厂打工只不过是当前商业化落地的第一环，机器人真正的万亿蓝海市场其实是在千千万万的家庭当中。在老人陪护、日常家务、社交互动等家庭事务中，机器人有着更广泛的市场需求。

不过要想从进厂打工走向家庭服务，人形机器人要走的路还比较长远。

第一，需要跨越运动控制能力这座大山。眼下的人形机器人大多只能从事比较简单的肢体动作，一些复杂场景的高难度动作还难以轻松实现。而在家庭服务中，诸如做饭、照顾老人、打扫卫生等都对机器人的运动控制能力提出了更高的要求。

第二，电池续航能力还需要大大加强。汽车需要电池续航能力，机器人同样需要。当前大多数的人形机器人续航时间只有几十分钟到几个小时，要想让机器人更好的在家庭中为人类服务，就必须解决电池续航的问题。

第三，当前人形机器人的生产成本还是比较高的，要想让人形机器人走进千家万户，就必须要降低他们的生产成本，这样才能让大多数的家庭用得起。

第四，端侧算力是机器人实现智能化功能的关键，当前端侧算力对人形机器人来说仍然是一个难以逾越的难点，尤其是我们在高端算力芯片方面追赶还需要一定的时间。

由此看来，尽管当前智元机器人、乐聚机器人、银河通用机器人等进厂打工热火朝天，但是这些人形机器人要在短时间内从进厂打工到为家庭服务，还有不少的难关需要攻克，短短一两年内恐怕还是难以实现。但人形机器人的发展大趋势是难以阻挡的，家庭服务机器人这个万亿级的超级大市场最终一定会全面爆发。