原创【原创奖励】DSP串口收发，通信中断后，不能重连的问题及解决（TMS320F28379D）

 2023-12-7 10:49  1115 4 4 分类: MCU/ 嵌入式

遇到的问题

问题的发现

最近在开发DSP和STM32之间通信的一个项目，发现当STM32突然掉电后，即使重新上电，他们之间的通信也还是不能重连。

问题排查

之后进行排查：首先使用USB转TTL模块直接连接电脑和STM32，查看串口调试助手发现可以进行通信。之后使用相同的方法连接TMS320F28379D和电脑，查看串口调试助手，发现通信失败。此时可以确定，问题出在TMS320F28379D上。这时候通过将问题复现，前后查看寄存器，发现DSP串口的寄存器变化如下：

正常通信

出错状态

在这里大概就已经能确定问题了，DSP在串口通信突然中断时，会置位RX ERROR。根据以往经验，这时候只需要在通信错误后，将相关寄存器置0即可。

相关知识

串行通信接口（SCI）模块的功能和操作。 SCI是一种双线异步串行端口，通常称为UART。 SCI模块支持CPU和使用标准非归零（NRZ）格式的其他异步外设之间的数字通信。 SCI接收器和发送器每个都有一个16级深FIFO，用于减少服务开销，每个都有自己独立的使能和中断位。两者都可以独立操作以进行半双工通信，或同时进行全双工通信。为了指定数据完整性，SCI检查接收到的数据是否存在中断检测，奇偶校验，溢出和帧错误。比特率可通过16位波特选择寄存器编程为不同的速度。

由RXRDY和BRKDT位产生的中断由RX / BK INT ENA位（SCICTL2，位1）控制。 RX ERROR位产生的中断由RX ERR INT ENA位（SCICTL1，位6）控制。RXERR可以通过BRKDT，FE，OE，PE标志设置。在FIFO模式下，BRKDT中断仅通过RXERR标志。

解决方法

解决流程

1.使能SCI接收错误中断

2.当发生SCI接收错误时，进入SCI接收中断，判断标志位 RX ERROR 是否置1（如果是SCI接收错误导致进入中断， RX ERROR自然为1）

3.当 RX ERROR 置1，执行一次完整的SW RESET，退出中断

具体程序

使能接收错误中断： SCI_enableInterrupt(SCIC_BASE, SCI_INT_RXFF | SCI_INT_RXERR );

void initSCICFIFO()

{

SCI_setConfig(SCIC_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ, 115200, (SCI_CONFIG_WLEN_8 |SCI_CONFIG_STOP_ONE |SCI_CONFIG_PAR_NONE));

SCI_enableModule(SCIC_BASE);

SCI_disableLoopback(SCIC_BASE);