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机智云物联网

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原创基于机智云物联网技术的大棚喷药机

 2021-7-2 18:28  1379 6 6 分类: 物联网文集: 机智云

本文来自机智云开发者李长青等人分享，基于当前农业蔬菜大棚喷药现状，设计的一款农用大棚喷药机，采用轨道式挂载，使用了米轮来进行精准化测距，可以进行区域化喷药。大功率的风机与高压雾化喷头结合增强了喷药的距离摆脱了空间限制。

机体小巧，针对的是作物生长后期大棚内多立柱多吊绳空间被切割零碎的现状，同时为了方便农户使用结合了物联网技术，使喷药机在大棚中的运行操控更加方便，同时方便喷药机上搭载的各种传感器监测的数据及时通过物联网反馈到用户手中，用户可以通过网络访问历史数据便于用户分析。物联网的使用摆脱了距离的限制，使用户随时随地查看大棚状态。

随着智慧农业以及精准农业的提出，农业生产对于农田作业的智能化精准化水平提出了更高要求。其中大棚种植为了保证大的种植面积农户往往会建造大型的棚体为了使棚体的牢固就会在大棚内竖立许多立柱作为支撑，这些支撑的存在切割了棚内空间，同时大棚果蔬成长后期农户会在棚顶搭吊绳来吊曳植物，这样就使本来相对小的空间更加零碎，在这种零碎的空间中喷洒农药就会很困难。

为此针对传统喷药机械劳动力大效率低下，均一化施药程度差以及人员安全性低等诸多问题，采用远程物联网控制技术与电机驱动技术研制了具有远程控制及查看数据，精准化喷药等功能的大棚喷药机。

系统集成：

所研制的物联网大棚喷药机主要有行走系统，控制系统和喷药系统组成，如图 1 所示。其中，行走系统包括行走控制装置、三足鼎立式行走底盘、距离反馈装置；控制系统包括线上物联网控制、线下触屏控制、温湿度采集反馈；喷药系统包括液泵控制器、液泵、风机、喷头、喷筒等。

手机由人工操作向物联网大棚喷药机输入喷药距离，喷洒等控制信号；物联网模块通过串口将接收到的信息发送给主控芯片，经由芯片处理将指令输入行走控制装置和液泵控制器。机器动力能量来源均来自开关电源。

硬件结构：

2.1 轨道行走机构

行走机构采用三轮式行走机构如图 2，在 T 型轨道上运行。三轮式行走机构就是一侧具有两个行走轮另一侧具有一个行走轮，经测试同样能够满足稳定性的要求。将具有一个轮子的一侧作为行走机构的动力轮。由于轮子的分配不同使得三个轮承受的压力不同，独轮侧轮子承受的压力是双轮侧轮子的两倍，动力轮运行时就不易出现打滑状况，防滑性能好。机器按预定轨道运行时借鉴传统喷药机的限位机构，以耐磨 PU 轮为主体搭建了导向机构如图3。