作者:曹忠明,华清远见嵌入式学院讲师。
在使用线程之前我们要知道线程是个怎样的概念,它的作用是什么?
在学多进程或多线程编程的时候,有这样一个概念----进程是资源管理的最小单位,线程是程序执行的最小单位,相对于进程,线程上下文切换花费的开销更少。因为线程共享了内存空间,不同线程可以访问同一个变量,即多有线程都可以访问已经声明了的全局变量。在多进程中这种情况需要使用IPC(进程间通信)对象实现,这样增加了额外的开销,从而降低了性能,并且增加了代码的复杂度。
在执行方面线程也有着它的优势,因为在创建线程的过程中系统无需复制内存空间和文件描述符等,这样节省了很多的cpu时间。
首先我们了解几个相关函数
pthread_create()创建线程,函数原型为:
int pthread_create(pthread_t *restrict thread, const pthread_attr_t *restrict attr,
void *(*start_routine)(void*), void *restrict arg);
thread 返回创建线程的ID,attr是创建线程是设置的线程属性。start_routine是线程执行体函数,arg为传递到线程执行体函数的一个参数。
下面我们写一个简单的多线程的程序。
pthread1.c
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
void *thread_a(void *arg)
{
printf("thread a enter\n");
}
void *thread_b(void *arg)
{
printf("thread b enter\n");
}
int main(int argc, char **argv)
{
pthread_t tid_a,tid_b;
int err;
err = pthread_create(&tid_a,NULL,thread_a,NULL);
if(err < 0)
{
perror("pthread_create thread_a");
}
err = pthread_create(&tid_b,NULL,thread_b,NULL);
if(err < 0)
{
perror("pthread_create thread_a");
}
sleep(5);
printf("the main close\n");
return 0;
}
在这个程序中我们创建了两个线程分别是tid_a和tid_b,thread_a和thread_b分别是他们的执行体。这个时候我们的程序中有了三个线程。因为除了我们常见的两个线程外,主程序也是一个线程。下面我们尝试一下传递一个参数到线程执行体中。
pthread2.c
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
void *thread_a(void *arg)
{
printf("thread a = %d enter\n",*(int *)arg);
}
void *thread_b(void *arg)
{
printf("thread b = %d enter\n", *(int *)arg);
}
int main(int argc, char **argv)
{
pthread_t tid_a,tid_b;
int err;
err = pthread_create(&tid_a,NULL,thread_a,(void *)&tid_a);
if(err < 0)
{
perror("pthread_create thread_a");
}
printf("create tid_a = %d\n",tid_a);
err = pthread_create(&tid_b,NULL,thread_b,(void *)&tid_b);
if(err < 0)
{
perror("pthread_create thread_a");
}
printf("create tid_b = %d\n",tid_b);
sleep(5);
printf("the main close\n");
return 0;
}
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