原创 Linux设备驱动3快速参考汇总--建立和运行模块

作者：孙晓明，华清远见嵌入式学院讲师。

insmod
        modprobe
        rmmod

用户空间工具, 加载模块到运行中的内核以及去除它们.

#include <linux/init.h>
        module_init(init_function);
        module_exit(cleanup_function);

指定模块的初始化和清理函数的宏定义.

__init
        __initdata
        __exit
        __exitdata

函数( __init 和 __exit )和数据 (__initdata 和 __exitdata)的标记, 只用在模块初始化或者清理时间. 为初始化所标识的项可能会在初始化完成后丢弃; 退出的项可能被丢弃如果内核没有配置模块卸载. 这些标记通过使相关的目标在可执行文件的特定的 ELF 节里被替换来工作.

#include <linux/sched.h>

最重要的头文件中的一个. 这个文件包含很多驱动使用的内核 API 的定义, 包括睡眠函数和许多变量声明.

struct task_struct *current;

当前进程.

current->pid
        current->comm

进程 ID 和 当前进程的命令名.

obj-m

一个 makefile 符号, 内核建立系统用来决定当前目录下的哪个模块应当被建立.

/sys/module
        /proc/modules
        /sys/module 是一个 sysfs 目录层次, 包含当前加载模块的信息. /proc/moudles 是旧式的, 那种信息的单个文件版本. 其中的条目包含了模块名, 每个模块占用的内存数量, 以及使用计数. 另外的字串追加到每行的末尾来指定标志, 对这个模块当前是活动的.

vermagic.o

来自内核源码目录的目标文件, 描述一个模块为之建立的环境.
    #include <linux/module.h>

必需的头文件. 它必须在一个模块源码中包含.
        #include <linux/version.h>

头文件, 包含在建立的内核版本信息.
        LINUX_VERSION_CODE

整型宏定义, 对 #ifdef 版本依赖有用.
        EXPORT_SYMBOL (symbol);
        EXPORT_SYMBOL_GPL (symbol);

宏定义, 用来输出一个符号给内核. 第 2 种形式输出没有版本信息, 第 3 种限制输出给 GPL 许可的模块.
        MODULE_AUTHOR(author);
        MODULE_DESCRIPTION(description);
        MODULE_VERSION(version_string);
        MODULE_DEVICE_TABLE(table_info);
        MODULE_ALIAS(alternate_name);

放置文档在目标文件的模块中.
        module_init(init_function);
        module_exit(exit_function);

宏定义, 声明一个模块的初始化和清理函数.
        #include <linux/moduleparam.h>
        module_param(variable, type, perm);

宏定义, 创建模块参数, 可以被用户在模块加载时调整( 或者在启动时间, 对于内嵌代码). 类型可以是 bool, charp, int, invbool, short, ushort,     uint, ulong, 或者 intarray.
        #include <linux/kernel.h>
        int printk(const char * fmt, ...);

内核代码的 printf 类似物.