原创 工业树莓派S/SE新系列究竟“新”在何处?点进来查看性能测试结果

2022-9-8 20:50 1301 4 4 分类: 物联网
前言

工业树莓派(Revolution Pi)作为普通树莓派(Raspberry Pi)衍生的工业PC,因其易集成、扩展、安装; 低功耗、体积小以及更加适配工业现场等特点, 受到越来越多开发者的关注。近期,基于全新Raspberry Pi计算模块4S,性能更优的工业树莓派新型号—— S/SE系列重磅登场。

一、S/SE系列之“新 ”

S/SE系列与树莓派CM4相同,都是基于Broadcom BCM2711四核Cortex-A72处理器,时钟频率从1.2GHz升级为1.5GHz,HDMI升级为2.0版本。

S与SE系列主要区别在于,S系列与所有扩展模块兼容,包括工业现场总线网关和IO模块,而SE系列只能扩展IO模块和Con模块,不支持其他工业现场总线协议模块。

二、 工业树莓派S/SE新系列性能测试

1. 压力测试工具简介

sysbench是一个开源的、模块化的、跨平台的多线程性能测试工具,可以用来进行CPU、内存、磁盘I/O、线程、数据库的性能测试。

2. 测试环境

  • 测试对象:工业树莓派Core S (CM4S),消费级树莓派 (CM4B)
  • 测试系统:Buster 10,32位

3. 测试名词解释

  • total time:总耗时
  • total number of events:event总数
  • total time taken by event execution:所有event耗时相加(不考虑并行因素)
  • min:最小耗时
  • max:最大耗时
  • avg:平均耗时
  • approx.,95 percentile:95% events的耗时范围
  • events(avg/stddev):平均每个线程完成events数/标准差
  • execution(avg/stddev):平均每线程耗时/标准差

4. 性能测试结果

(1)CPU性能测试:找范围内最大素数,所用时间越短越好


  • a. 单线程性能测试:通过计算0到10000中最大的素数所用的时间来测试

消费级树莓派实际测试结果:

工业树莓派实际测试结果:

  • b. 多线程性能测试

消费级树莓派实际测试结果:

工业树莓派实际测试结果:


(2) 互斥锁测试:并发线程同时申请互斥锁循环一定次数花费的时间,所用时间越少越好

消费级树莓派实际测试结果:

工业树莓派实际测试结果:


(3) 线程测试:线程并发执行,循环响应信号量花费的时间越少越好

消费级树莓派实际测试结果:

工业树莓派实际测试结果:


4)IO性能测试:IOPS越大越好【IOPS (Input/Output Operations Per Second),即每秒进行读写(I/O)操作的次数】


  • a. 随机文件读写

消费级树莓派实际测试结果:

工业树莓派实际测试结果:


  • b. 文件连续读写

消费级树莓派实际测试结果:

工业树莓派实际测试结果:


三、 总结

从测试结果来看,工业树莓派采用的CM4S计算模块和消费级树莓派采用的CM4B计算模块的性能相近,可以代替目前市面上对CM4B计算模块的需求。除此之外,工业树莓派针对工业场景应用,对硬件和软件都做了定制化修改,更适用于工业应用。


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作者: 宏集科技, 来源:面包板社区

链接: https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3988247.html

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