原创 TIM双通道输出的代码

 2023-9-24 07:23  595 3 3 分类: 物联网文集: 学习分享

TIM（Timer）是微控制器中的一个常用外设，通常用于计数、定时和脉冲宽度调制（PWM）等任务。但你提到的“TIM双通道输出”的概念并不明确，因为TIM通常有多个通道，可以用于输入或输出，这些通道可以用于不同的目的。例如，STM32微控制器中的TIM有4个通道（CH1-CH4），每个通道都可以用于PWM输出或输入捕获。

以下是一个使用STM32的HAL库进行TIM双通道PWM输出的示例代码。假设我们使用TIM2的CH1和CH2。

C复制代码

	#include "stm32f4xx_hal.h"

	void TIM2_PWM_Init(void)
	{
	TIM_HandleTypeDef htim2;

	htim2.Instance = TIM2;
	htim2.Init.Prescaler = 8400-1; // 假设我们的时钟源是84MHz, 我们想要一个10KHz的PWM
	htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
	htim2.Init.Period = 9999; // 10KHz的PWM, 所以Period = 10000 - 1
	htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
	htim2.Init.RepetitionCounter = 0;
	HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
	}

	void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
	{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	if(htim_pwm->Instance==TIM2)
	{
	__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0\|GPIO_PIN_1; // 对应TIM2的CH1和CH2
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 推挽输出模式
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不需要上拉或下拉电阻
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速GPIO时钟
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA的PIN0和PIN1
	}
	}