原创 感觉arduino的编程要比51都简单，也可以满足很多控制的需求，甚至机器人上面也在用。为啥还要选择更复杂的32或者SOC级别芯片呢？

Arduino和51单片机都是嵌入式系统的一种，但在功能和复杂性上有所不同。Arduino更适合于快速原型设计和开发，而51单片机更适合于特定应用的控制和数据处理。

Arduino的优势在于易用性和开放性。它使用基于C语言的编程语言，易于上手，且有很多开源的代码和教程可供参考。它的开发环境友好，提供了许多库文件，能快速实现各种功能。此外，Arduino也支持大量的传感器和设备，可以方便地进行各种环境感知和反馈控制。

然而，当我们需要更多复杂和特定的功能时，51单片机和更高级的芯片是更好的选择。例如，在需要处理大量数据、进行复杂的算法运算，或者需要更高的运行效率的场景中，SOC级别的芯片可以提供更强大的处理能力和更高的运行效率。此外，一些高级芯片也提供了更多的接口和协议，能直接与更多的设备进行通信。

总的来说，Arduino和51单片机各有优势。在选择使用哪一种时，我们需要根据具体的需求和场景来确定。如果只是简单的控制和反馈，Arduino就能满足需求；如果需要更复杂的功能和处理能力，那么更高级的芯片可能会更适合。