以下是一个基本的例程,可以将实时视像头显示在12864液晶显示屏上:
```python
import cv2
import numpy as np
import time
from machine import I2C, Pin
# 初始化I2C和引脚
i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))
lcd = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=400000)
# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 读取一帧图像
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
# 将图像转换为灰度图
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 缩放图像到合适的大小
resized = cv2.resize(gray, (320, 240))
# 将图像数据写入LCD屏幕
lcd.writebytes(resized)
# 延时一段时间,避免过快刷新导致画面闪烁
time.sleep(0.01)
# 释放资源并关闭摄像头和LCD屏幕
cap.release()
lcd.writebytes([])
```
这个例程使用了OpenCV库来处理图像,首先初始化了I2C总线和LCD屏幕的引脚连接。然后,使用cv2.VideoCapture函数打开摄像头,并在一个无限循环中不断读取摄像头的图像数据。对于每一帧图像,先将其转换为灰度图,然后缩放到合适的大小,最后将图像数据写入LCD屏幕。为了避免画面闪烁,程序在每次刷新后会延时一段时间。当摄像头无法读取到图像时,程序会退出循环并释放资源。
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