原创 AEB自动急刹误触发问题如何避免？

为有效降低人为疏失导致交通事故发生的发生率，各大汽车制造厂及系统厂近年来持续开发「先进驾驶辅助系统」ADAS, Advanced Driver Assistance Systems。

在众多车辆安全辅助系统之中，「紧急刹车辅助系统」功能(AEB, Autonomous Emergency Braking)对于行车安全性的提升便有着相当大的帮助。AEB透过镜头影像模块与毫米波雷达感测前方目标，可在发生碰撞前警示或自动刹车以降低车辆损伤以及乘员伤害。

面临的挑战

以本次分享的客户个案为例，该车厂客户预计在台湾市场推出新一代车款，但碍于开发团队不在台湾且不熟悉真实路况，因此难以确认AEB功能在台湾道路环境的实际运作状况。

解决方案

在分析后，得知造成AEB误触发的原因主要如下：

硬件因素

• 传感器本身的精度与稳定性不佳
• 传感器与HPC之间的高频高速传输延迟误差

软件因素

• 算法误判
• 触发条件设定过于敏感或迟钝

外部干扰因素

• 道路环境条件：台湾市区常见的狭小道路、弯道旁电线杆或高架桥梁柱等道路周边设施
• 天候条件：夜晚光照变化、豪大雨或雾霾等状况
• 其他车辆异常行为：前车突然变换车道等状况

为协助该客户及早发现问题，百佳泰采用「车辆路测质量验证」，此方案可针对不同道路环境条件，规划全面且完整的路测验证，其中也包含了AEB功能实地路测。

1.试车牌准备：可合法上路的试车牌。

2.路线图规划：

• 涵盖当地各式路况条件及特殊路况建议。
• 短、中、长程不同行车距离的路线图。

3.用户情境仿真路测方案：安排在地工程师，实地确认不同路况环境条件下的AEB触发状况是否正常。

行经市区高架桥下某特定路段时

• 当车速低于30km/h：AEB误触发，车辆发出警示音之后减速。
• 当车速高于30km/h：AEB误触发，一阵一阵连续急刹强制减速，此时驾驶体验上会感受到明显的车辆行驶顿挫感。

此问题发生在市区路段，不但车流量多且车速几乎都高于30km/h，若突然连续急刹恐造成被后方车辆追撞之交通事故的风险大增，险象环生。

透过实地路测及早发现此问题后，厘清此问题的触发条件，不仅有效减少上市后的车主用户客诉麻烦之外，同时也降低了后续可能发生的交通事故风险。